[发明专利]一种钢球表面强化装置有效
| 申请号： | 201310683563.0 | 申请日： | 2013-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN103834782A | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 杜海涛;刘祎;高燕红;程爽 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 |
| 主分类号： | C21D7/04 | 分类号： | C21D7/04 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 陈宏林 |
| 地址： | 10007*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 表面 强化 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种钢球表面强化装置，包括底座(8)，在底座(8)的上表面安装两对导轨(7)，在导轨(7)上安装相对的2个超声振动强化头(1)，在底座(8)的上表面下面，安装一个用于带动2个超声振动强化头(1)在导轨(7)上同步相向或相离运动的加载气缸(9)，2个超声振动强化头(1)的中心线保持在同一条直线上，在2个超声振动强化头(1)之间安装钢球夹紧旋转装置(4)，钢球夹紧旋转装置(4)的两个夹紧头(14)夹紧钢球的方向与2个超声振动强化头(1)的中心线在同一水平面上，其中一个夹紧头(14)连接钢球旋转电机(11)的旋转轴(13)，另一个夹紧头(14)连接钢球夹紧气缸(17)的气缸轴(16)，钢球夹紧旋转装置(4)安装在转盘(6)上，转盘(6)与盘式电机(5)相连，盘式电机(5)带动转盘(6)旋转。
2.在底座(8)上，通过支架安装一个机械臂(2)，机械臂(2)上安装一个真空吸盘(3)，真空吸盘(3)在机械臂(2)的两端之间滑动，真空吸盘(3)在机械臂(2)的一端位置拾取钢球（15），真空吸盘(3)在机械臂(2)的另一端位置是将钢球(15)运动到加工位置，由钢球夹紧装置(4)对钢球(15)夹紧。
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