[发明专利]焊接变位机夹具

权利要求书

1.一种焊接变位机夹具，其特征在于，所述焊接变位机夹具包括横梁（11）以及分别设置在所述横梁（11）上的主动回转架（12）、从动回转架（13）以及第一传动机构（14），其中：

所述主动回转架（12）包括主动回转架主体（121）以及设置于所述主动回转架主体（121）上的第二传动机构（122）、第三传动机构（123）以及第一工件夹紧机构（124），所述从动回转架（13）包括从动回转架主体（131）以及设置于所述从动回转架主体（131）上的第四传动机构（132）以及第二工件夹紧机构（133）；

所述主动回转架主体（121）和所述从动回转架主体（131）中的至少一者滑动设置于所述横梁（11）上，并由所述第一传动机构（14）进行传动，以沿所述横梁（11）调节所述主动回转架主体（121）和所述从动回转架主体（131）之间的间距，所述第二传动机构（122）传动所述第一工件夹紧机构（124）夹紧工件的第一端，所述第四传动机构（132）传动所述第二工件夹紧机构（133）夹紧所述工件的第二端，所述第一工件夹紧机构（124）转动设置于所述主动回转架主体（121）上，所述第二工件夹紧机构（133）转动设置于所述从动回转架主体（131）上，所述第三传动机构（123）传动所述第一工件夹紧机构（124）转动，进而由所述工件带动所述第二工件夹紧机构（133）进行从动，从而将所述工件转动到焊接的位置。

2.根据权利要求1所述的焊接变位机夹具，其特征在于，所述横梁（11）上设置有提升机构安装板（15），用于将所述变位机夹具安装在提升机构上，以随所述提升机构作升降运动。

3.根据权利要求1所述的焊接变位机夹具，其特征在于，所述主动回转架（12）还包括第一转接圆盘（125），所述从动回转架（13）还包括第二转接圆盘（134），所述第一转接圆盘（125）转动设置于所述主动回转架主体（121）上，所述第一工件夹紧机构（124）和所述第二传动机构（122）设置在所述第一转接圆盘（125）上，所述第二转接圆盘（134）转动设置于所述从动回转架主体（131）上，所述第二工件夹紧机构（133）和所述第四传动机构（132）设置在所述第二转接圆盘（134）上，所述第三传动机构（123）通过传动所述第一转接圆盘（125）转动来传动所述第一工件夹紧机构（124）转动，进而由所述工件带动所述第二工件夹紧机构（133）随着所述第二转接圆盘（134）进行从动。

4.根据权利要求3所述的焊接变位机夹具，其特征在于，所述第一转接圆盘（125）上设置有编码器，用于计算所述第一工件夹紧机构（124）的转动角度。

5.根据权利要求3所述的焊接变位机夹具，其特征在于，所述从动回转架（13）进一步包括角度定位机构（135），用于在焊接时控制所述第二转接圆盘（134）的转动角度。

6.根据权利要求5所述的焊接变位机夹具，其特征在于，所述角度定位机构（135）包括气缸（1351）和定位杆（1352），所述气缸（1351）的第一端与所述从动回转架主体（131）连接，所述气缸（1351）的第二端与所述定位杆（1352）的第一端铰接，所述定位杆（1352）上设置有转动销轴（1355）和卡槽（1354），所述卡槽（1354）设置在所述转动销轴（1355）与所述定位杆（1352）的第二端之间，所述定位杆（1352）位于所述从动回转架主体（131）与所述第二转接圆盘（134）之间，所述转动销轴（1355）转动安装于所述从动回转架主体（131）上，所述第二转接圆盘（134）的与所述定位杆（1352）相邻一侧设置有多个定位柱（1353），所述气缸（1351）在所述第二转接圆盘（134）进行转动之前，推动所述定位杆（1352）的第一端，所述定位杆（1352）绕所述转动销轴（1355）转动，以使得所述卡槽（1354）抬高至允许所述第二转接圆盘（134）进行自由转动，所述气缸（1351）在所述第二转接圆盘（134）转动预定角度后，拉动所述定位杆（1352）的第一端，所述定位杆（1352）绕所述转动销轴（1355）反向转动，以使得所述卡槽（1354）下降并与其中一个所述定位柱（1353）卡合，进而限制所述第二转接圆盘（134）进一步转动。