[发明专利]一种链轮积放式输送机转弯驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种链轮积放式输送机转弯驱动机构，应用于链轮积放式输送机，实现托盘小车在输送机的端部的上下翻转。

背景技术

随着汽车焊装技术的进步，积放式输送机被越来越多地应用于汽车焊装线中，但其技术目前尚未成熟，尤其在输送机的端部翻转上存在着技术难点。传统积放式输送机的翻转往往采用链轮驱动方式，但是链轮驱动方式存在链轮和小车卡死的风险，并且加工精度高，制造成本高。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种结构简单、动作可靠的链轮积放式输送机转弯驱动机构，以期能降低加工要求，降低制造成本。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明链轮积放式输送机转弯驱动机构的结构特点是：

在带有循环轨道的床身上，设置由电机驱动、由大链轮传动的循环转动链条，所述循环转动链条在脱离与大链轮相啮合的位置上为平直段，在与大链轮相啮合的位置上形成为竖直平面内的上下翻转的弯道；

设置托盘小车的结构形式是：以前轮和后轮对小车托盘形成支撑，并以所述前轮和后轮在床身上循环轨道中运行；在所述小车托盘的底部设置一小链轮，以所述小链轮与所述循环转动链条形成啮合；在所述小车托盘的底部，处在所述前轮和后轮之间的位置上设置一挂齿；所述挂齿的长度设置为：在所述前轮和后轮均处在循环转动链条的平直段上时，挂齿脱离与所述循环转动链条的啮合；在所述前轮和后轮处在循环转动链条的弯道上时，挂齿与所述循环转动链条相啮合。

本发明链轮积放式输送机转弯驱动机构的结构特点也在于：所述循环转动链条设置为平行的三排链，分别是处在中间位置上的中间链和处在两侧位置上的边道链，所述大链轮对应于所述两侧的边道链设置为一对，所述小链轮和挂齿是与所述中间链相啮合。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

本发明利用弯道自身的弧度实现挂齿与循环转动链条之间的离合，从而实现链轮积放式输送机的转弯驱动，其结构简单，功能可靠，能够有效避免转弯过程中托盘小车的卡死现象。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中托盘小车底部结构示意图；

图3为本发明中托盘小车转弯过程示意图；

图中标号：1电机，2大链轮，3循环转动链条，4床身，5小车托盘，7小链轮，6挂齿，8a前轮，8b后轮。

具体实施方式

参见图1，图2和图3，本实施例中链轮积放式输送机转弯驱动机构的结构形式是：

在带有循环轨道的床身4上，设置由电机1驱动、由大链轮2传动的循环转动链条3，循环转动链条3在脱离与大链轮2相啮合的位置上为平直段，在与大链轮2相啮合的位置上形成为竖直平面内的上下翻转的弯道。

如图2所示，设置托盘小车5的结构形式是：以前轮8a和后轮8b对小车托盘5形成支撑，并以前轮8a和后轮8b在床身4上循环轨道中运行；在小车托盘5的底部设置一小链轮7，以小链轮7与循环转动链条3形成啮合；在小车托盘5的底部，处在前轮8a和后轮8b之间的位置上设置一挂齿6，可以是在前轮8a与后轮8b的中心连线的中间位置上，不能与前轮或后轮的中心位置重叠；挂齿6的长度设置为：在前轮8a和后轮8b均处在循环转动链条3的平直段上时，挂齿6脱离与循环转动链条3的啮合；在前轮8a和后轮8b处在循环转动链条3的弯道上时，挂齿6与循环转动链条3相啮合。

具体实施中，为了保持平衡，将循环转动链条3设置为三排链，分别是处在中间位置上的中间链和处在两侧位置上的边道链，大链轮2对应于两侧的边道链设置为一对，小链轮7和挂齿6是与中间链相啮合；前轮8a和后轮8b在小车托盘5上是以一左一右设置为两对，并对应设置相互平行的两道循环轨道，图2中所示的橡胶轮9为导向轮，弹簧10用于使小链轮7与循环转动链条3保持为可靠啮合。

当托盘小车5上的前轮8a和后轮8b均处在循环转动链条3的平直段上时，小链轮7与循环转动链条3处于啮合状态，前轮和后轮沿着轨道床身上的循环轨道运行，带动托盘小车5前进，这时挂齿6与循环转动链条3处于分离状态；当托盘小车5逐渐进入弯道时，前轮和后轮继续沿着轨道床身4上循环轨道运行，这时挂齿6将逐渐插入循环转动链条3中，并带动托盘小车5实现翻转；完成翻转之后，托盘小车重新进入循环转动链条3的平直段，挂齿6与循环转动链条3再次处于分离状态，如此循环下去，最终实现托盘小车在输送机的端部上下翻转。