[发明专利]一种用于硬盒包装的点胶控制方法

权利要求书

1.一种用于硬盒包装的点胶控制方法，应用于包括点胶装置、传感器及控制器的点胶设备中，其特征在于：

所述点胶装置包括点胶嘴和连接所述点胶嘴并带动其纵向移动的气缸；

所述点胶控制方法包括以下步骤：

检测是否有烟盒纸进入所述传感器组成的检测区，若有，则向所述控制器发送第一传感信号；若没有，则向所述控制器发送第二传感信号；

所述控制器若接收到所述第一传感信号，则向所述点胶装置发出第一控制信号；若接收到所述第二传感信号，则向所述点胶装置发出第二控制信号；

根据所述控制器发出的信号，所述点胶装置启动相应的点胶动作：

若发出为第一控制信号，所述点胶装置将对位于其下方的烟盒纸执行点胶动作；若发出为第二控制信号，所述点胶装置将执行虚点动作。

2.根据权利要求1所述的点胶控制方法，其特征在于，所述虚点动作具体为：

收到所述第二控制信号后，所述点胶装置沿点胶路径移动，当移动至将与所述烟盒纸接触时停止移动，接着再根据原点胶路径返回。

3.根据权利要求1所述的点胶控制方法，其特征在于，所述传感器为光电传感器，包括发射器和接收器。

4.根据权利要求3所述的点胶控制方法，其特征在于，所述发射器和接收器相向设置构成检测区。

5.根据权利要求1至4任一项所述的点胶控制方法，其特征在于，所述控制器为PLC。