[发明专利]基于WiFi信号的室内无线定位方法

权利要求书

1.基于WiFi信号的室内无线定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤11、根据信号传播模型计算出从第i个接入点到第j个参考点的信号强度值P_ji，j＝1～m，m为参考点的总数量；

信号传播模型公式为P_ji＝PL(d₀)-10ηlog₁₀(d/d₀)+X_σ，式中：

P_ji表示：从第i个接入点到第j个参考点的信号强度值；

PL(d₀)表示：在参考距离d₀下的参考衰减信号常数，取值范围为30-45dB；

X_σ表示：环境噪声，在仿真中用服从一定方差的零均值高斯分布随机数表示；

d表示：发送端到接收端的距离；

d₀表示：参考距离，取1m；

η表示路径损耗系数；

步骤12、根据权重判别式上限公式和权重判别式下限公式确定第j个参考点的权重判别式的上限和下限；

权重判别式上限公式为P_ji,max＝P_ji+dev；

权重判别式下限公式为P_ji,min＝P_ji-dev；

dev为环境噪声差值；

步骤13、依次将实时接收到的第i个AP的实时信号强度值S_i放入判别式中进行权重值更新，如果满足判别式，则对应的第j个参考点的权重值就加1，否则不做任何更新，i＝1～n，n为AP的总数量；

判别式为P_ji,min＜S_i＜P_ji,max；

步骤14、重复步骤11～13，对所有的参考点进行权重值更新，得到所有参考点的最后权重值；

步骤15、计算权重值最大的各参考点围成的区域的中心点坐标，将该中心点坐标作为第一估计位置即，

(x^p,y^p)=(Σi=1Lmax_xwiL,Σi=1Lmax_ywiL);]]>

其中，(max_x_wi,max_y_wi)表示权重值最大参考点的坐标，权重值为L，L＝n＝4。