[发明专利]驱动润滑泵系统的变速步进马达

权利要求书

1.一种用于供应润滑剂的装置，包括：

用于保持润滑剂的贮槽，所述贮槽具有贮槽出口；

泵，所述泵包括限定了缸体孔的缸体、与所述贮槽出口连通以用于使润滑剂从所述贮槽流到所述缸体孔中的缸体入口、向润滑剂输送系统供应润滑剂的缸体出口以及能在所述缸体孔中运动的活塞；

驱动机构，所述驱动机构包括用于使所述活塞在所述缸体孔中运动的步进马达；

控制器，所述控制器用于通过向步进马达选择性地施加脉宽调制(PWM)脉冲来控制步进马达的运行，从而控制所述步进马达的速度和/或转矩以移动所述活塞来分配润滑剂，所述控制器包括存储所述步进马达的至少两个模式图的存储器；和

传感器，所述传感器用于感测所述装置的情况并提供表示所述情况的情况信号；

所述控制器响应于所述情况信号以根据所述情况信号并根据所选择的一个或多个模式图选择性地向步进马达施加PWM脉冲，从而改变所述步进马达的速度和/或转矩。

2.如权利要求1所述的装置，其中，存储在存储器中的所述模式图包括用于以第一能量向所述步进马达施加PWM脉冲的速度与压力关系的第一模式图和用于以第二能量向所述步进马达施加PWM脉冲的速度与压力关系的第二模式图，所述第二能量大于所述第一能量。

3.如权利要求2所述的装置，其中，所述控制器向所述步进马达施加所述PWM脉冲以执行润滑任务，在该润滑任务中，所述控制器根据所述情况信号并根据所述第一模式图选择性地向所述步进马达施加PWM脉冲以改变所述步进马达的速度和/或转矩，随后所述控制器根据所述情况信号并根据所述第二模式图选择性地向所述步进马达施加所述PWM脉冲以改变所述步进马达的速度和/或转矩。

4.如权利要求3所述的装置，其中，所述控制器向所述步进马达施加所述PWM脉冲，使得在所述步进马达根据所述第一模式图运行过程中在所述步进马达中产生的每单位时间的第一热量少于在所述步进马达根据所述第二模式图运行过程中在所述步进马达中产生的每单位时间的第二热量。

5.如权利要求1所述的装置，其中，存储在所述存储器中的模式图包括用于以预设电压和第一电流向所述步进马达施加PWM脉冲的第一模式图和用于以所述预设电压和第二电流向所述步进马达施加PWM脉冲的第二模式图，所述第二电流大于所述第一电流。

6.如权利要求1所述的装置，其中，存储在所述存储器中的第一模式图构造成以第一频率施加PWM脉冲，所述第二模式图构造成以第二频率施加PWM脉冲，所述第二频率大于所述第一频率。

7.如权利要求1所述的装置，其中存储在存储器中的所述模式图包括用于以第一电压和第一预设电流向所述步进马达施加PWM脉冲的第一模式图和用于以第二电压和所述预设电流向所述步进马达施加PWM脉冲的第二模式图，所述第二电压大于所述第一电压。

8.如权利要求1所述的的装置：

其中，存储在存储器中的所述模式图包括处于第一能量的第一模式图，处于第二能量的第二模式图和处于第三能量的第三模式图，所述第二能量大于所述第一能量且所述第三能量大于所述第二能量；和

其中，所述控制器向所述步进马达施加PWM脉冲以执行润滑任务，在所述润滑任务中，所述控制器根据情况信号并根据所述第一模式图选择性地向所述步进马达施加PWM脉冲以改变所述步进马达的速度和/或转矩，随后所述控制器根据所述情况信号并根据所述第二模式图选择性地向所述步进马达施加所述PWM脉冲以改变所述步进马达的速度和/或转矩，随后所述控制器根据所述情况信号并根据所述第三模式图选择性地向所述步进马达施加所述PWM脉冲以改变所述步进马达的速度和／或转矩。

9.如权利要求8所述的装置，其中，所述控制器向所述步进马达施加PWM脉冲，使得在所述步进马达根据所述第一模式图运行的过程中在所述步进马达中产生的单位时间的第一热量少于在所述步进马达根据所述第二模式图运行的过程中在所述步进马达中产生的单位时间的第二热量，并且使得在所述步进马达根据所述第二模式图运行的过程中在所述步进马达中产生的单位时间的第二热量少于在所述步进马达根据所述第三模式图运行过程中在所述步进马达中产生的单位时间的第三热量。