[发明专利]一种带有一组向心连杆同步驱动装置的瓷砖垛扶正机构

权利要求书

1.一种带有一组向心连杆同步驱动装置的瓷砖垛扶正机构，包括机架(1)，其特征在于：还包括一组安装在机架(1)中心的向心连杆同步驱动组件(2)和对称铰接在机架(1)外侧四边的四个可摆动拨板(3)；其中所述向心连杆同步驱动组件(2)包括有轴向铅垂铰接在机架(1)中心可水平摆动的四角枢轴(201)、安装在机架(1)上并驱动四角枢轴(201)的摇臂(202)摆动的驱动气缸(203)、以及四个呈放射状圆周对称排布、一端与四角枢轴(201)铰接、另一端分别与四个可摆动拨板(3)铰接的连杆(204)，四个连杆(204)的两端均为球窝型铰接结构，并且连杆(204)与四角枢轴(201)的四个铰接点的球窝中心是环绕四角枢轴(201)的摆动轴线并位于同一个垂直与该摆动轴线的平面之上呈等半径圆周均匀排列；四个可摆动拨板(3)具有水平的摆动轴线，并且相邻两个摆动拨板(3)的摆动轴线相互垂直，对面两个摆动拨板(3)的摆动方向总是相反。

2.根据权利要求1所述的一种带有一组向心连杆同步驱动装置的瓷砖垛扶正机构，其特征在于：所述摆动拨板(3)与瓷砖接触的工作面应采用软质材料。

3.根据权利要求1所述的一种带有一组向心连杆同步驱动装置的瓷砖垛扶正机构，其特征在于：所述机架(1)可以预设多组摆动拨板铰接位置，所述连杆(204)也可设置不同长度，以此适应不同规格的瓷砖。