[发明专利]一种多箱型适用夹具

说明书

技术领域

 本发明涉及包装技术领域，特别涉及码垛箱体时夹持箱体的夹具。

背景技术

在产品包装阶段常会用到码垛机器人将箱体码垛整齐，目前，码垛机器人上夹持箱体的夹具包括安装板101，安装板101底部固定有导向框102，导向框102底部设置有导轨，可沿导轨滑动的第一支撑架103顶端和第二支撑架104顶端连接在导轨上，第一支撑架103底端连接有水平叉杆105，在叉杆105上方于第二支撑架104底端竖直连接有第一夹板106，在叉杆105上方于导向框102端部还连接固定有第二夹板107，导向框102一端底部设置有两个连接座108，每个连接座108上分别水平固定有汽缸109，一个汽缸的伸缩轴前端与第一夹板106固联，另一个汽缸的伸缩轴前端与第一支撑架103固联，如图1所示。当需要夹持纸箱时，由汽缸将第一夹板和第一支撑架推出，使第一夹板和第二夹板之间的间距刚好容纳下纸箱，同时，叉杆插入箱体底部并将箱体抬起，完成夹箱过程。但是，由于汽缸的伸出行程是固定的，因此，该种夹具能夹持的箱体类型少，如若要夹持的箱体类型较多，则必须安装多个类型的汽缸，以使第一夹板和第二夹板之间的间距满足多种类型箱体的尺寸，然而，由于汽缸价格较贵，安装多个汽缸则提高了成本，同时，随着汽缸安装个数的增多，则导向框的尺寸则需加大，造成夹具所占的空间体积增大。

发明内容

本发明旨在提供一种空间体积小、可夹持多种箱型的夹具。

本发明所述的一种多箱型适用夹具，包括安装板，安装板底部一端固定有端盖，另一端竖直固定有第一夹板，端盖与第一夹板之间竖直设置有第二夹板，端盖外侧连接有驱动螺杆转动的电机，第一夹板内侧上设置有与电机相对的第一导向座，电机输出轴与螺杆一端连接，可相对第一导向座转动的螺杆另一端旋入第二夹板顶部的螺纹孔，其前端插入第一夹板内侧上的第一导向座内，所述第一夹板和/或第二夹板底部水平设置有由底部抬起箱体的结构。

本发明所述的一种多箱型适用夹具，夹持箱体时，由电机驱动螺杆正反转，从而第二夹板可沿螺杆做直线移动，以致通过第二夹板的移动来调节第二夹板与第一夹板之间的间距，以适应箱体的尺寸，从而将箱体夹住，并由第一夹板和/或第二夹板底部水平设置的抬起箱体的结构将箱体叉起，从而完成箱体的夹持过程。由于螺杆没有行程限制，从而可精确调节第一夹板和第二夹板之间的间距，因此，可夹起不同类型的箱体，适用范围广，而该种多箱型适用夹具减少了导向框及叉杆等部件，因此，结构更加简单，占用空间更小，成本更低。

附图说明

图1为现有技术的箱体夹具结构示意图。

图2为本发明的多箱型适用夹具的结构示意图。

图3为本发明的多箱型适用夹具去除安装板的俯视图。

具体实施方式

一种多箱型适用夹具，如图2、图3所示，包括安装板1，安装板1底部一端固定有端盖2，另一端竖直固定有第一夹板3，端盖2与第一夹板3之间竖直设置有第二夹板4，端盖2外侧连接有驱动螺杆5转动的电机6，第一夹板3内侧上设置有与电机6相对的第一导向座7，电机6输出轴与螺杆5一端连接，可相对第一导向座7转动的螺杆5另一端旋入第二夹板顶4部的螺纹孔，其前端插入第一夹板3内侧上的第一导向座7内，所述第一夹板3和/或第二夹板4底部水平设置有由底部抬起箱体的结构。通过在第一夹板3底部或第二夹板4底部设置由底部抬起箱体的结构,以方便将箱体与水平接触面分隔开，并由机械手带动升高后进行码垛；或者在第一夹板3底部和第二夹板4底部同时设置由底部抬起箱体的结构,通过将箱体底面两对边都叉起后随机械手抬起，更能保证箱体平稳，不易在空中跌落。

端盖2底部与第一夹板3内侧对称设置多个第二导向座8，导杆9一端插入端盖2底部的第二导向座8内，另一端穿过可相对导杆9滑动的第二夹板4顶部，其前端插入与端盖2底部的第二导向座8相对的第一夹板3内侧上的第二导向座8内。通过设置多根导杆9，以使第二夹板4与第一夹板3配合更加平稳地夹持箱体。

在端盖2底部与第一夹板3内侧于螺杆5两边分别设置一个第二导向座8，导杆9一端插入端盖2底部的第二导向座8内，另一端穿过可相对导杆9滑动的第二夹板4顶部，其前端插入与端盖2底部的第二导向座8相对的第一夹板3内侧上的第二导向座8内，通过在螺杆5两侧各设置一根导杆9，则可保证第二夹板4受力均匀，满足平稳夹持箱体的要求。