[发明专利]一种轨道控制网动态捕获装置和方法

权利要求书

1.一种轨道控制网动态捕获装置，包括一台计算机和竖直方向分布的上下两台相机，其特征为：所述动态捕获装置还包括辅助调试标定移动架、共面调节板、滤光片和上下两个激光器；所述辅助调试标定移动架为工字型结构件；所述共面调节板为矩形平板，其上竖直分布若干个反光点，共面调节板竖直挂在辅助调试标定移动架上；所述激光器的光束为垂直于车体前进方向的呈一定角度的扇面；所述激光器与相机一一对应，每个激光器位于其对应的相机正下方，每个激光器与对应的相机安装于同一平台上；所述滤光片加装于相机镜头前，只允许所述激光器所发光束对应波长的光线通过；所述相机和激光器的空间角度可调。

2.一种应用权利要求1所述动态捕获装置的轨道控制网动态捕获方法，其特征为所述方法包括以下步骤：

步骤一，调整激光器的俯仰角度，保证激光束照射视场满足轨道控制网目标上下变化范围；

步骤二，向相机所在位置的方向移动辅助调试标定移动架，使共面调节板最底端的反光点在相机中清晰成像；

步骤三，向相机所在位置的方向继续移动辅助调试标定移动架，使共面调节板最顶端的反光点在相机中清晰成像；

步骤四，打开激光器和镜头前加装滤光片的相机，调节相机的曝光时间和光圈；

步骤五，在线路上进行若干次跑车，以此建立轨道控制网桩图像库。