[发明专利]一种多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车

权利要求书

1.一种多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车，包括车体、铲装机构和卸载机构，其特征在于，具体结构和连接方式为：

所述车体包括行驶驾驶位和装载驾驶位，每个驾驶位分别设有一套控制系统，可独立控制车体向正反方向行驶，

所述铲装机构包括第一主动杆、第一连杆、主臂、第二主动杆、第二连杆、铲斗，第一主动杆通过第一转动副与车体连接，第一主动杆另一端通过第二转动副与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第三转动副与主臂连接，主臂一端通过第四转动副与车体连接，主臂另一端通过第五转动副与铲斗连接，第二主动杆一端通过第六转动副与机架连接，另一端通过第七转动副与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第八转动副与铲斗连接，

所述卸载机构包括第三主动杆、第三连杆、车斗、车斗门，第三主动杆通过第九转动副与车体连接，第三主动杆另一端通过第十转动副与第三连杆连接，第三连杆另一端通过第十一转动副与车斗连接，车斗通过第十二转动副与车体连接，通过控制第三主动杆的转动可以控制车斗一侧的升降，车斗通过第十三转动副与车斗门连接。

2.根据权利要求1所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车，其特征在于，所述车斗门与车斗间安装有锁死机构。

3.根据权利要求1所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车，其特征在于，所述车体的底盘设有凹槽，凹槽侧壁设有泄孔。

4.根据权利要求1所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车，其特征在于，所述车斗的底板上设有漏孔。

5.根据权利要求1所述的多自由度可控机构式装卸运输一体垃圾车，其特征在于，所述第一主动杆、第二主动杆、第三主动杆由电动机带动。