[发明专利]一种自动对位焊接装置及其对位方法

权利要求书

1.一种自动对位焊接装置，其特征在于，包括:

一物料架（1），所述物料架（1）上放置有载具（10），载具上设置有基板（12），基板（12）上设有通电部（13）；

一机架（2），所述机架（2）上设有分度盘（3），分度盘（3）上装设有物料盒（4），物料盒（4）上放置有物料（41），物料（41）上的导电部（42）朝向物料盒（4）的外侧；所述机架（2）上还设有焊接装置（5），焊接装置（5）设置于分度盘（3）的外侧；

一机械手底座（6），所述机械手底座（6）上设有可沿X轴、Y轴和Z轴移动的夹具装置（7），夹具装置（7）夹紧基板（12），使得基板（12）上的通电部（13）与物料（41）的导电部(42)相对应配合；

一拍照对位装置（8），所述拍照对位装置（8）安装于夹具装置(7)上，且拍照对位装置（8）位于导电部（42）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动对位焊接装置，其特征在于，所述夹具装置（7）包括一端与机械手底座（6）连结的旋转盘（71）、与旋转盘（71）另一端连结的升降缸（72），升降缸（72）下端安装有夹爪缸（73），夹爪缸（73）抓取物料架（1）上的载具（10）。

3.根据权利要求1所述的一种自动对位焊接装置，其特征在于，所述焊接装置（5）包括固定架（51）、固定在固定架（51）的滑轨缸（52）和安装在滑轨缸（52）下端的焊接头（53），焊接头（53）与导电部（42）的位置对应。

4.根据权利要求1所述的一种自动对位焊接装置，其特征在于，所述物料（41）为电池电芯，导电部（42）为电芯极耳。

5.根据权利要求3所述的一种自动对位焊接装置，其特征在于，所述焊接头（53）为雷射焊接头。

6.根据权利要求1所述的一种自动对位焊接装置，其特征在于，所述分度盘（3）上设有均匀分布的物料盒（4）。

7.一种自动对位焊接装置的对位方法，其特征在于：其对位方法如下：

1）拍照对位装置（8）拍摄出物料(41)上任意两个导电部的宽度分别为W1和W2，取W1和W2的中心线并计算出两条中心线之间的距离D，再计算出D的中心线A；

2）拍照对位装置（8）拍摄出基板（12）上与物料(41)位置对应的通电部（13），其宽度分别为w1和w2，取w1和w2的中心线并计算出两条中心线之间的距离d，再计算出d的中心线a；

3）以中心线A及a作为对位线，进行对位，再将基板（12）的通电部(13)与物料(41)的导电部(42)焊接。

8.根据权利要求7所述的一种自动对位焊接装置的对位方法，其特征在于：所述W1和W2的宽度分别不小于w1和w2的宽度，D不小于d的宽度。

9.根据权利要求7所述的一种自动对位焊接装置的对位方法，其特征在于：所述拍照对位装置（8）拍摄出物料（41）上两个外侧导电部(42)的宽度。

10.根据权利要求7所述的一种自动对位焊接装置的对位方法，其特征在于：所述拍照对位装置（8）拍摄出物料（41）上第一、第三导电部(42)的宽度。