[发明专利]一种冷却液喷射机构

权利要求书

1.一种冷却液喷射机构，其特征在于：包括吸附底座、主体架、机械臂和摆动头；所述吸附底座两端设有磁性表座；所述主体架与吸附底座相连；所述机械臂一端可转动地设于所述主体架下端，另一端与所述摆动头相连；所述摆动头包括电机支架、摆动伺服舵机、喷头和摆动机构；所述电机支架一端与所述机械臂相连；所述摆动伺服舵机固定在所述电机支架上；所述喷头通过所述摆动机构与摆动伺服舵机的输出轴相连。

2.根据权利要求1所述的冷却液喷射机构，其特征在于：所述摆动机构包括摇杆、连杆和摇动力臂；所述摇动力臂一端与摆动伺服舵机的输出轴相连，另一端与连杆一端铰接；所述连杆另一端与摇杆一端铰接，摇杆另一端与电机支架另一端铰接；所述喷头与所述摇杆固定相连。

3.根据权利要求1所述的冷却液喷射机构，其特征在于：所述机械臂包括三节，相邻每节之间转动相连；所述机械臂上端于所述主体架相连，下端与所述摆动头转动相连。

4.根据权利要求3所述的冷却液喷射机构，其特征在于：所述机械臂包括两个方形管、分别固定设于两个方形管一端的两个转动伺服舵机、分别位于机械臂上下两端的上端转动伺服舵机和下端转动伺服舵机；所述机械臂上端通过云台支架可转动地设于主体架下端，该云台支架通过金属舵盘与上端转动伺服舵机输出轴传动相连；其中一个方形管的一端通过其上设有的转动伺服舵机与另一个方形管的另一端转动相连，另一端与所述上端转动伺服舵机固定相连；另一个方形管通过其上设有的转动伺服舵机与固定下端转动伺服舵机的舵机支架转动相连；所述下端转动伺服舵机的输出轴与所述摆动头传动相连。

5.根据权利要求1所述的冷却液喷射机构，其特征在于：所述吸附底座包括挂架、设于左右两端的磁性表座和中间的底座；所述底座两端分别与两个磁性表座固定相连；其中一个磁性表座下端设有凹槽；所述挂架一端插入所述凹槽内。

6.根据权利要求1所述的冷却液喷射机构，其特征在于：所述主体架内设有旋转伺服舵机，下端设有转盘；所述转盘与旋转伺服舵机输出轴传动相连。

7.根据权利要求5所述的冷却液喷射机构，其特征在于：所述主体架上端设有盖板。

8.根据权利要求1所述的冷却液喷射机构，其特征在于：所述摆动头还包括喷头安装架和安装盖；所述喷头设于安装盖和喷头安装架之间，且通过喷头安装架与摆动机构相连；所述安装盖外端设有水口控制电机。