[发明专利]智能电动小车系统

说明书

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种智能电动小车系统。

背景技术

智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。智能电动小车就是其中的一个体现。设计者可以通过软件编程实现它的行进、绕障、停止的精确控制以及检测数据的存储、显示，无需人工干预，因此，智能电动小车具有再编程的特性，是机器人的一种。根据本设计的要求，确定如下方案：以单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用光电传感器、金属探测传感器、超声波传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中自动寻迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量里程等问题。并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动小车的智能控制。这种方案能实现对电动小车的运动状态进行实时控制，控制灵活，可靠，精度高，可满足系统的各项要求。

本设计采用了比较先进的控制核心，功耗很低。该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、娱乐等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景；在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。所以本设计与实际相结合，显示意义很强。随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。在海洋开发、宇宙探测、工农业生产、军事、社会服务、娱乐等各个领域。智能电动小车系统以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。主要由路径识别、角度控制及车速控制等功能模块组成。同时，当今机器人技术发展的如火如荼，其应用在国防等众多领域得到广泛开展。神五、神六升天、无人飞船等等无不得益于机器人技术的迅速发展。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举办诸如“NKH杯大学生机器人大赛”、“全日本机器人相扑大会”、“机器人足球赛”等各种类型的机器人制作比赛，参加者多数为学生，目的在于通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神，同时也普及智能机器人的知识。从某种意义上来说，机器人技术反映了一个国家综合技术实力的高低，而智能电动小车是机器人的雏形，它的控制系统的研制将有利于推动智能机器人控制系统的发。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种智能电动小车系统。

本发明的智能电动小车系统，其特征在于：包括主控器模块(1)、金属检测模块(2)、障碍物检测模块(3)、光源检测模块(4)、电机驱动模块(5)、步进电机模块(6)、寻线电路模块(7)、显示模块(8)、声光报警器模块(9)；

所述主控器模块(1)与所述金属检测模块(2)相连，所述主控器模块(1)与所述障碍物检测模块(3)相连，所述主控器模块(1)与所述光源检测模块(4)相连，所述主控器模块(1)与电机驱动模块(5)相连，所述电机驱动模块(5)与所述步进电机模块(6)相连，所述主控器模块(1)与所述寻线电路模块(7)相连,所述主控器模块(1)与所述显示模块(8)相连,所述主控器模块(1)与所述声光报警器模块(9)相连。

本发明与现有技术相比：能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高,可满足对系统的各项要求等优点。

附图说明

附图1是本发明智能电动小车系统的结构示意图。

具体实施方式

图1是本发明智能电动小车系统的结构示意图，本发明的一种智能车辆避障循迹系统，其特征在于：本发明的智能电动小车系统，其特征在于：包括主控器模块1、金属检测模块2、障碍物检测模块3、光源检测模块4、电机驱动模块5、步进电机模块6、寻线电路模块7、显示模块8、声光报警器模块9；

所述主控器模块1与所述金属检测模块2相连，所述主控器模块1与所述障碍物检测模块3相连，所述主控器模块1与所述光源检测模块4相连，所述主控器模块1与电机驱动模块5相连，所述电机驱动模块5与所述步进电机模块6相连，所述主控器模块1与所述寻线电路模块7相连,所述主控器模块1与所述显示模块8相连,所述主控器模块1与所述声光报警器模块9相连。