[发明专利]一种牙刷的加工系统及其使用方法

说明书

技术领域

    本发明涉及牙刷的生产加工领域，尤其涉及对牙刷的加工系统，以及整套系统的使用方法的改进。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，日化产品（本案中仅以牙刷作代表性说明）的款式日趋多样化，既要外形美观、设计精巧，也要迅速配合市场需求；这样，近年来兴起的双色注塑（又叫双料注塑）占据着越来越多的市场份额。通过此类双料注塑可成型出由两种不同颜色或不同塑料（如一种硬质塑料、一种软质塑料）组成的制品。其成型原理是：先将两种不同的塑料在两个料筒内分别塑化，再注入模具型腔，成型。但现有的双料注射成型机价格过于昂贵且技术要求较高。

对此，国家局于2011年8月31日公布了一份名为“牙刷柄二次注塑成型方法及实施该方法的系统”、申请号为“201010624181.7”的文献，该案中先在成型注塑机中成型牙刷本体，再通过斜臂式机械手抓取至输送带上，冷却后由横走式机械手抓取至包胶注塑机中进行二次包胶。这样，通过先成型再包胶的方法以时间双料注塑式牙刷的成型。

然而，人们在实际使用中发现，该系统具有结构繁杂、加工步骤繁琐且单批次加工量极小等缺陷；也正是由于该系统中部件较多（两个机械手分别工作），导致了整个系统的整体性和可靠性大幅下降；同时，这也使得对系统中各部件之间的配合精度要求极高，使用效果差。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种结构精巧、使用方法简单高效、可靠性好且单批次加工量大，通过单个机械手即可完成所有抓取、转运步骤的二次包胶式牙刷的加工系统及其使用方法。

本发明的技术方案是：所述牙刷包括本体，所述本体包括头部和柄部；所述加工系统包括成型注塑机和包胶注塑机，通过所述成型注塑机注塑成型所述本体，通过所述包胶注塑机对本体进行包胶；所述加工系统还包括中转机构；

所述中转机构包括机械臂和抓取装置，所述机械臂的一端固定连接在所述成型注塑机和包胶注塑机之间、且另一端连接所述抓取装置；

所述抓取装置包括连接盘、固定座板、一对滑板、一对直线驱动装置和一对吸盘组件；

所述连接盘固定连接在所述固定座板的顶面上，使得固定座板通过连接盘连接在机械臂的一侧端头；一对所述滑板滑动连接所述固定座板下方、且沿所述连接盘的中心对称设置，所述直线驱动装置包括动力源和输出端，所述动力源固定连接在所述固定座板上，一对所述输出端分别固定连接在一对所述滑板上；通过所述直线驱动装置控制所述滑板相对于所述固定座板进行沿固定座板长度方向的往复运动；

所述吸盘组件包括负压源、用于吸附本体的头部的吸盘一和用于吸附本体的柄部的吸盘二，所述吸盘一的底面上设有若干吸嘴一，所述吸盘二的底面上设有若干吸嘴二，若干所述吸嘴一和若干所述吸嘴二均连通所述负压源；所述滑板远离所述连接盘的一侧开设有方形的容置孔一，所述吸盘一穿设在若干所述容置孔一中、且所述吸盘一可拆卸的连接在所述滑板上；所述滑板中部开设有若干沿长度方向设置的长条形的容置孔二，若干所述吸嘴二穿设在若干所述容置孔二中、且所述吸盘二可拆卸的连接在滑板上。

所述加工系统还包括剪切机构，所述剪切机构包括底板和一对对称设置的剪刀组件，所述剪刀组件包括滑座和若干剪刀，所述剪刀包括竖直向上设置的刀头和沿底板的长度方向设置的刀座；

所述滑座的两端分别设有沿所述底板长度方向设置的长条形的定位孔，所述定位孔内穿设有连接在底板上的定位螺钉一，使得所述滑座可拆卸的连接在所述底板的顶面上；所述滑座上还开设有沿所述底板的宽度方向设置的长条形的定位槽，所述定位槽内穿设有连接在刀座上定位螺钉二，使得所述刀座可拆卸的连接在所述滑座的顶面上；所述滑座的顶面上还设有沿所述底板的宽度方向设置的台阶面，所述刀座的底面上设有与所述台阶面适配的沟槽。

所述加工系统还包括冷却机构，所述冷却机构包括至少两个冷却模，所述冷却模的顶面上开设有若干用于容置牙刷的牙刷容置槽、且冷却模内开设有若干冷却液流道。

所述抓取装置还包括一对拍打组件；

所述拍打组件包括沿所述固定底座的宽度方向设置的拍杆和拍杆驱动装置，所述拍杆驱动装置固定连接在所述容置孔一内、且位于所述吸盘一和所述吸盘二之间，所述拍杆连接在所述拍杆驱动装置下方、且通过所述拍打驱动装置的驱动进行上下往复运动。

所述吸嘴二的底端设有延伸段，所述延伸段包括固定连接在吸嘴二底端的柔性管和固定连接在柔性管底端的刚性环，所述柔性管的中部向外凸起。

一种牙刷的加工系统的使用方法，按以下步骤进行使用：

1）、注塑成型：通过成型注塑机注塑成型两组牙刷的本体；