[发明专利]一种用于螺纹装配生产线的螺钉柔性定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种螺钉定位装置，特别是一种用于螺纹装配生产线的螺钉柔性定位装置。

背景技术

现有公知的螺纹装配过程，一般采用手工装配方式，即用手完成取螺钉、对位、螺钉定位、旋入等工作，这种方式生产效率低，且操作劳动强度大。随着科学技术的进步和实际需求的增加，很多企业致力于研发螺钉自动装配，以实现大规模的批量生产。在螺纹装配生产线中，螺钉的柔性定位尤为关键，不仅要定位准确，还要柔性的保持旋具、螺钉、螺孔实时对准，其装置需要体现以下功能：①螺钉定位机构底部尽量接近螺孔端面；②螺钉旋进时为了保持螺纹良好的啮合，要有柔性的自动对准；③螺钉装配完成后，螺钉定位机构底部与螺孔端面分离以保证已装配工件的卸去。目前能同时满足以上功能需求的，还没有相关技术公开。

发明内容

为了提高生产效率，减轻工人劳动强度，实现螺钉的柔性定位，本发明提出一种用于螺纹装配生产线的结构简单、柔性定位、不与关联装置干涉的螺钉柔性定位装置，克服目前螺纹装配所存在的生产效率低下、劳动强度大、定位不能柔性等问题。

本发明实现上述目的所采用的技术方案是：一种用于螺纹装配生产线的螺钉柔性定位装置，包括定位漏斗、橡胶圈、起落机构和支架；

所述起落机构包括起落板、第一螺母、第二螺母、第一升降杆、第二升降杆、弹簧、垫圈、垫片、杠杆、深沟球轴承、外球面轴承、直线轴承和销钉，外球面轴承轴线水平地安装在杠杆一端；杠杆中部开有与深沟球轴承外径相同的孔，并通过深沟球轴承安装在支架上；杠杆的另一端为拨叉形，与第一升降杆铣有通槽的一端通过销钉连接，能够将杠杆的转动转换为第一升降杆的上下移动；带有轴肩的第一升降杆上部插入带有法兰的第二升降杆底部的孔内，法兰和轴肩间放入垫片，第二升降杆的法兰上方依次装配有弹簧、垫圈、直线轴承、第一螺母、起落板和第二螺母，直线轴承装配在支架上相应的孔位；起落板中间设有一个通孔，其大小与橡胶圈外径相同，橡胶圈装配在通孔内，定位漏斗外径与橡胶圈内径相同，定位漏斗通过橡胶圈装配于起落板上。

所述定位漏斗中间设有漏斗形通孔，漏斗形通孔的上部为漏斗形，下部与螺钉外径相同。

所述支架底部设有通孔。

与现有技术相比，本发明有以下突出优点：

（1）无需手工定位，提高了生产效率，减轻工人劳动强度；

（2）在旋进过程中，定位漏斗通过安装的橡胶圈可以径向自适应调节，实现旋具、螺孔和螺钉的实时对准，达到柔性定位，提高了定位精度；

（3）起落机构的起落，既能够实现定位漏斗底部尽可能的逼近螺孔端面，又能够为生产线中螺纹联接的被联接件进给装置留出进给通道。

附图说明

图1为本发明所述的用于螺纹装配生产线的螺钉柔性定位装置的整体结构示意图；

图2为本发明所述的用于螺纹装配生产线的螺钉柔性定位装置的整体剖面图；

图3为本发明所述的起落机构升起时，用于螺纹装配生产线的螺钉柔性定位装置的整体剖面图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明的技术方案做进一步阐述。

对照图1和图2，一种用于螺纹装配生产线的螺钉柔性定位装置，包括定位漏斗100、橡胶圈200、起落机构300和支架400。

对照图1、图2和图3，所述起落机构300包括起落板301、第一螺母303、第二螺母302、第一升降杆307、第二升降杆313、弹簧306、垫圈305、垫片312、杠杆309、深沟球轴承310、外球面轴承311、直线轴承304和销钉308；外球面轴承311轴线水平地安装在杠杆309一端，杠杆309中部开有与深沟球轴承310外径相同的孔，并通过深沟球轴承310安装在支架400上；杠杆309的另一端为拨叉形，与第一升降杆307铣有通槽的一端通过销钉308连接，将杠杆309的转动转换为第一升降杆307的上下移动；带有轴肩的第一升降杆307上部插入带有法兰的第二升降杆313底部的孔内，法兰和轴肩间放入垫片312，第二升降杆313的法兰上方依次装配有弹簧306、垫圈305、直线轴承304、第一螺母303、起落板301和第二螺母302，直线轴承304装配在支架400上相应的孔位；起落板301中间设有一个通孔，其大小与橡胶圈200外径相同，橡胶圈200装配在通孔内，定位漏斗100外径与橡胶圈200内径相同，定位漏斗100通过橡胶圈200装配于起落板301上；螺纹联接的被联接件600进给装置底部沿进给方向设置凸起700，随着螺钉500的周期性送入而周期性的挤压外球面轴承311；