[发明专利]头戴式显示装置、该装置的控制方法以及作业支援系统

说明书

本发明提供一种使用者能够同时视认虚像与外景的头戴式显示装置，其具备：注意信息生成部，其生成作为用于促使使用者注意的图像的注意信息；以及图像显示部，其将注意信息作为虚像而使使用者视认。

技术领域

本申请主张基于2012年11月2日所申请的申请号2012-272166的日本专利申请的优先权以及基于2012年11月2日所申请的申请号2012-272167的日本专利申请的优先权，且其公开的全部内容通过引用而包含于本申请。

本发明涉及头戴式显示装置。

背景技术

公知有在现实环境中使用计算机而对信息进行附加提示的被称为增强现实（AR，Augmented Reality）的技术。增强现实搭载于例如头戴式显示器（以下，称为“头戴式显示装置”）。头戴式显示装置通过摄像机拍摄外景，对拍摄得到的图像进行图像识别，生成附加提示用的信息。在佩戴头戴式显示装置的状态下使用者的视场被遮挡的非透过式的头戴式显示装置中，将使拍摄的图像与附加提示用的信息重叠的图像显示于液晶画面上。在佩戴头戴式显示装置的状态下使用者的视场不被遮挡的透过式的头戴式显示装置中，将表示附加提示用的信息的图像显示于液晶画面上。这样，使用者能够感受增强现实。

在日本特开2010-144773号公报中记载有危险回避系统，其拍摄使用者的作业区域，且基于危险区域特定信息而对拍摄的图像进行图像识别，在使用者的身体的一部分存在于危险区域内的情况下使机床紧急停止。在日本特开2010-197153号公报中记载有一种技术，其在使用头戴式显示器的作业支援装置中，使用通过红外线拍摄部取得的温度分布图像与通过可见光线拍摄部取得的可见光图像而特定出部件的信息，基于存储各部件的适当温度的适当温度数据库，检测温度异常的部件，报告给使用者。在日本特开2002-23098号公报中记载有一种装置，其是能够相对于使用者经由半透半反镜而直接看见的影像使基于红外摄像机的受光信息生成的可视图像重叠而显示的面部佩戴式的可同时视认红外和可视影像的同时视认装置。在日本专利第3735086号公报以及日本特开2011-114781号公报中记载有头戴式显示装置，其能够将与使用者的进行作业相关的作业内容、作业工序作为附加提示用的信息而生成，且向使用者提示。

另外，在日本专利第3735086号公报以及日本特开2011-114781号公报中记载有头戴式显示装置，其能够将作业内容、作业工序作为附加提示用的信息而生成，且向使用者提示。在日本特开2010-144773号公报中记载有危险回避系统，其基于危险区域特定信息对拍摄到的使用者的作业区域的图像进行图像识别，且在使用者的身体的一部分存在于危险区域内的情况下使机床紧急停止。在日本特开2006-146778号公报中记载有头戴式显示装置，其能够通过红外线传感器而检测使用者周边的台阶等的障碍物，生成用于使台阶等醒目的附加提示用的信息，向使用者提示。

在上述技术中，由于基于单独地预先准备的危险区域特定信息而进行图像识别，所以无法应对预想之外的危险。相同地，对于上述技术而言，由于基于分别单独地预先准备的适当温度数据库来检测温度异常的部件，所以无法应对预想之外的危险。即，上述技术存在有如下课题，即、由于为了推定危险等注意点，需要单独具体地预先准备的信息，所以注意点的推断方法缺乏通用性。上述技术存在无法对使用者通知危险等的注意点这样的课题。另外，上述技术存在如下课题，即、由于相对于使用者的视野的整个区域可视图像是重叠的，所以过度地遮挡使用者的视场。上述技术存在无法对使用者通知危险等的注意点这样的课题。因此，期望有一种头戴式显示装置，其不需要分别单独地预先准备的关于危险场所的信息，且能够推断使用者的视场方向上的危险等的注意点，并能够促使使用者注意。

并且，上述技术虽然能够支援使用者进行的作业，但一直以来都有想要通过将伴随作业的危险等注意点通知使用者，从而使事故减少这样的迫切期望。另外，上述技术存在无法支援使用者进行的作业这样的课题。因此，期望有一种头戴式显示装置，其能够支援使用者所进行的作业，并且能够将伴随该作业的危险等注意点通知使用者。

发明内容