[发明专利]拉伸试验机智能试样对中装置及方法

权利要求书

1.一种拉伸试验机智能试样对中装置，其特征在于：包括设置在上平夹块夹具和与下平夹块夹具之间的试样放置区间的侧向的伸缩装置、驱动所述伸缩装置的伺服驱动定位器以及与所述伺服驱动定位器电连接的控制器；所述伸缩装置具有用于定位试样上下两个位置的靠板。

2.根据权利要求1所述的拉伸试验机智能试样对中装置，其特征在于：所述伸缩装置、伺服驱动定位器有两套，两个伸缩装置的靠板分别对应试样的上下位置。

3.根据权利要求1所述的拉伸试验机智能试样对中装置，其特征在于：所述伺服驱动定位器为带减速器的伺服电机。

4.根据权利要求1所述的拉伸试验机智能试样对中装置，其特征在于：所述伸缩装置包括壳体、靠板、螺杆、螺母，所述壳体为筒状结构，两端分别具有前端筒口和后端筒口，所述螺母套在螺杆上，所述螺母的前端从壳体的前端筒口伸出，所述靠板固定在螺母的前端上，所述螺杆的后端从壳体的后端筒口伸出并与伺服驱动定位器连接；在壳体和螺母之间还具有容许螺母轴向运动并限制螺母转动的限位机构。

5.根据权利要求4所述的拉伸试验机智能试样对中装置，其特征在于：所述限位机构由在所述螺母周面上的沿轴向延伸的定位槽和一端位于定位槽且另一端固定在壳体上的紧定螺钉构成。

6.一种拉伸试验机智能试样对中方法，特征在于:采用权利要求1-5任一权利要求所述的对中装置，其包括：

向控制器输入试样厚度h和试样宽度b的步骤；

控制器根据伸缩装置的靠板零点位置到拉伸试验机中心距离L和试样宽度b计算出靠板理论伸出长度L1的步骤；

由控制器向伺服驱动定位器发出指令以及伺服驱动定位器向控制器反馈进给量并由控制器计算出靠板实际伸出长度L2的步骤；

由控制器根据靠板的实际伸出长度L2和理论审查长度L1计算出差值ΔL并进行判断的步骤：若ΔL＞b×1%，则对中继续进行、控制器控制伺服驱动定位器继续驱动伸缩装置伸出靠板；若ΔL＜b×1%，则对中结束。

7.根据权利要求6所述的拉伸试验机智能试样对中方法，其特征在于：还包括有控制器延时至上平夹块夹具和与下平夹块夹具夹紧试样后，控制伺服驱动器驱动伸缩装置将靠板缩回零点的步骤。

8.根据权利要求6所述的拉伸试验机智能试样对中方法，其特征在于：还包括控制器根据伺服驱动定位器的减速比i、对中伸缩装置螺旋导程λ、计算伺服驱动定位器转动圈数n并存储转动圈数n的步骤；所述伺服驱动定位器的转动圈数n由以下公式计算:

n=i×(L-0.5×b)/λ,L是指伸缩装置处于零点位置时，靠板到试验机中心的距离。

9.根据权利要求8所述的拉伸试验机智能试样对中方法，其特征在于：当结束一次试验后，如果试样尺寸保持不变，则伺服驱动定位器按照原先存储的转动圈数n转动，使对中伸缩装置进入对中状态。

10.根据权利要求9所述的拉伸试验机智能试样对中方法，其特征在于：按照最大的伸缩量，所述伺服驱动定位器具有最大转动圈数N，所述驱动定位器的转动圈数n在0-N之间。