[发明专利]一种磨矿机控制中调节钢球填充率的方法和装置

说明书

技术领域

本申请涉及矿石冶炼控制领域，特别是涉及一种磨矿机控制中调节钢球填充率的方法和装置。

背景技术

在矿石冶炼的生产过程中，由于采矿得到的原矿矿石达不到冶炼要求，需要先对原矿矿石进行选矿，从而得到符合冶炼要求的精矿，再用于冶炼过程。选矿作业主要包括对原矿矿石的破碎筛分、磨矿分级、选别、精矿脱水等环节。其中，磨矿过程是将破碎过的矿石粉碎到适宜的粒度，并将粉碎过的矿物提供给选别过程。在磨矿过程中，由于矿石被粉碎，有效矿物成分可以从脉石中解离出来，不同的有效矿物成分得以相互解离。磨矿作业是提供选别原料的关键工序，对磨矿过程的控制情况，将直接影响到磨矿产品的粒度是否能够达到适宜的粒度，进而影响选别过程和选矿产品的质量。

参见图1，示出了一种磨矿过程中磨矿机的工作过程。矿料和水分别被投放至磨矿机中混合，经过磨矿机的粉碎之后再输出至泵池。其中，磨矿机依靠添加的钢球来对矿料进行粉碎。在磨矿过程中，磨矿机内钢球数量的多少，对磨矿产品的生产效率具有较大的影响。一般地，磨矿机内填充的钢球越多，矿料粉碎地速度越快，磨矿产品的生产效率越高。但当填充的钢球达到一定数量之后，再添加钢球，则由于钢球占据了磨矿机中过多的空间而使得磨矿机内的矿料数量大大降低，从而磨矿产品的生产效率又会降低。可见，将钢球填充率（磨矿机内填充的钢球的总容积占磨矿机筒体有效容积的比例）控制在最高生产效率对应的填充率上，可以使磨矿机保持最高的生产效率。

在实际生产中，磨矿机内填充的钢球会在磨矿过程中被磨碎而损失。由于磨矿机负荷状态的起伏，钢球磨损的情况会有所不同。因此，随着磨矿机负荷状态的变化，最高生产效率对应的钢球填充率也有所变化。但在现有技术中，对磨矿机控制的过程中却并没有调节钢球填充率的控制，而是在整个磨矿过程中采用固定不变的钢球填充率。因此，在现有的磨矿过程中，随着磨矿机负荷状态的不断变化，钢球磨损的速度也随之变化，采用固定不变的钢球填充率则会导致实际磨矿机内填充的钢球数量经常出现或过多或过少的问题，从而难以提高磨矿机的生产效率。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是，提供一种磨矿机控制中调节钢球填充率的方法和装置，以解决按照现有技术中采用固定不变的钢球填充率而导致的磨矿机内钢球数量经常处于或过多或过少的情况，以及磨矿机的生产效率难以提高难以达到最大生产效率的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种磨矿机控制中调节钢球填充率的方法，该方法包括：

获取磨矿机当前的磨音状态值、主轴油压和磨机功率，并依据所述磨音状态值和磨机功率计算磨机负荷参数；

根据所述主轴油压所属的油压数值范围和所述磨机负荷参数所属的负荷数值范围，确定所述磨矿机当前的油压状态和负荷参数状态；其中，如果所述主轴油压小于等于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于低油压状态，如果所述主轴油压小于第二油压阈值且大于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于合理油压状态，如果所述主轴油压大于等于第二油压阈值则所述磨矿机当前处于高油压状态，如果所述磨机负荷参数小于等于第一负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于低负荷参数状态，如果所述磨机负荷参数小于第二负荷参数阈值且大于第一负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于合理负荷参数状态，如果所述磨机负荷参数大于等于第二负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于高负荷参数状态，其中，所述第二油压阈值大于所述第一油压阈值，所述第二负荷参数阈值大于所述第一负荷参数阈值；

响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量；所述高负荷状态为：所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于高油压状态和合理负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和高负荷参数状态；

响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量；所述低负荷状态为：所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和合理负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和低负荷参数状态；

响应于所述磨矿机当前同时处于高油压状态和低负荷参数状态，减少所述磨矿机的钢球填充率；

响应于所述磨矿机当前同时处于低油压状态和高负荷参数状态，增大所述磨矿机的钢球填充率。

可选的，还包括：

响应于磨矿机处于异常负荷状态，维持所述磨矿机的给矿量不变；所述异常负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于高油压状态和低负荷参数状态，以及，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和高负荷参数状态。

可选的，还包括：