[发明专利]能自动推出螺丝的手持螺丝机

说明书

技术领域：

本发明涉及自动化辅助设备技术领域，尤其涉及一种能自动推出螺丝的手持螺丝机。

背景技术：

随着生产水平的发展，越来越多的厂家引进先进设备来提高生产效率，在机械设备制造过程中，需要对各零部件进行装配，装配的工艺流程直接影响到设备制造的效率，而安装螺丝是最基本的装配工艺。螺丝送给机是为自动为电动螺丝刀、气动螺丝刀送螺丝的辅助设备，其包括有外壳，外壳一侧设有上螺丝定位嘴、位于上螺丝定位嘴上方的自动螺丝刀安装架，上螺丝定位嘴位于外壳的底部，外壳顶部设有螺丝储存仓，螺丝储存仓与上螺丝定位嘴之间通过输入滑道、螺旋滑道、输出滑道组合而成的轨道连通，将螺丝装在螺丝储存仓里，螺丝在输入滑道、螺旋滑道、输出滑道中滑动排列进入上螺丝定位嘴中，但是现有的螺丝送给机都是只有单个轨道输送螺丝，螺丝输送效率低，每次使用完螺丝后都需要中断螺丝供给过程重新填充螺丝，无法实现螺丝持续供给，使用效率低。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种采用双输入滑道输送螺丝、螺丝输送效率高、使用效率高的能自动推出螺丝的手持螺丝机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

能自动推出螺丝的手持螺丝机，它包括有外壳，外壳一侧设有用于安装自动螺丝刀的活动推杆、位于活动推杆下方的上螺丝定位嘴，上螺丝定位嘴位于外壳的底部，活动推杆沿竖向滑动连接在外壳上，外壳顶部设有螺丝储存仓，外壳内部设有输入滑道、输出滑道，输出滑道的出口与上螺丝定位嘴连通，输入滑道为两条，两条输入滑道的入口分别与螺丝储存仓连通，两条输入滑道的出口分别与输出滑道的入口连通。

所述两条输入滑道的出口与输出滑道的入口的交汇处设有用于阻挡其中一条输入滑道出口的分边转换轮，分边转换轮转动连接在外壳内，分边转换轮周向表面上设有可旋转到其中一条输入滑道出口处的分边转换块。

所述分边转换轮上同轴连接有带轮。

所述螺丝储存仓中沿竖向滑动连接有螺丝推板，螺丝推板上设有两条分别与两条输入滑道的入口对应衔接的斜坡输送槽。

所述外壳上设有推动螺丝推板升降运动的升降气缸，升降气缸的输出端与螺丝推板连接，活动推杆与螺丝推板连接。

所述两条输入滑道入口的部分分别向内倾斜并与输出滑道组合形成Y形结构。

所述上螺丝定位嘴处设有磁铁。

所述输入滑道和输出滑道的截面形状均为T形槽结构。

所述外壳上设有用于感应活动推杆滑动位置的位置传感器。

所述输出滑道处设有用于感应输出滑道内螺丝数量的红外线感应器。

本发明有益效果在于：本发明包括有外壳，外壳一侧设有用于安装自动螺丝刀的活动推杆、位于活动推杆下方的上螺丝定位嘴，上螺丝定位嘴位于外壳的底部，活动推杆沿竖向滑动连接在外壳上，外壳顶部设有螺丝储存仓，外壳内部设有输入滑道、输出滑道，输出滑道的出口与上螺丝定位嘴连通，输入滑道为两条，两条输入滑道的入口分别与螺丝储存仓连通，两条输入滑道的出口分别与输出滑道的入口连通，螺丝能够由螺丝储存仓自动排列好进入输入滑道中，然后经过输出滑道输出到上螺丝定位嘴中，再由自动螺丝刀打到需螺丝锁付的产品上，实现了螺丝自动排列同时自动将排列好的螺丝逐步推出的功能，本发明采用双输入滑道输送螺丝，螺丝输送效率高，并且两条输入滑道能够轮流进行装充螺丝和供给螺丝，能够持续供给螺丝，中途无需中断螺丝供给过程重新填充螺丝，提高使用效率。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明隐去顶盖的结构示意图。

图3是本发明的内部结构示意图。

图4是本发明分边转换轮的结构示意图。

图5是本发明两条输入滑道的分边转换轮原理图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明，见图1~5所示，能自动推出螺丝的手持螺丝机，它包括有外壳1，外壳1一侧设有用于安装自动螺丝刀的活动推杆2、位于活动推杆2下方的上螺丝定位嘴3，上螺丝定位嘴3位于外壳1的底部，活动推杆2沿竖向滑动连接在外壳1上，外壳1顶部设有螺丝储存仓11，外壳1内部设有输入滑道12、输出滑道13，输出滑道13的出口与上螺丝定位嘴3连通，输入滑道12为两条，两条输入滑道12的入口分别与螺丝储存仓11连通，两条输入滑道12的出口分别与输出滑道13的入口连通。