[发明专利]步行计程器

说明书

技术领域

本发明涉及电子设备领域，特别地，是涉及一种步行计程器。

背景技术

在小区域的地面测量过程中，有时需要通过步行测量各地点的距离，这时需要使用到步行计程器；目前的步行计程器包括了计步器及运算器，所述计步器通过压力传感器或者拾音器，记录步子数量，而运算器则将步子数量乘以步长，得出步行距离；但是，由于每个人的步长不同，甚至对于同一个人各种情形下的步长也会有所不同，因此，在使用时，还需要人工输入步长值，这就使得该种步行计程器的使用显得较为不便。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种步行计程器，该步行计程器可以自动获取步长，并自动实现步行距离的测量，提高了测量工作的便利性。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：该步行计程器安置于一个鞋上，包括拾音器、计时器、计数器、运算器，所述计时器对所述拾音器拾取的相邻两次脚步声之间的时间进行计时，记作脚步时；所述计数器对所述拾音器拾取的脚步声总次数进行计数；所述运算器将各相邻的两段所述脚步时作差，并取差值绝对值，然后取各所述差值绝对值的平均值；将该平均值乘以声速，再乘以修正系数，再乘以脚步声总次数，得出步行距离。

作为优选，所述修正系数为cos10°～cos15°。

作为优选，所述脚步时记取10～20段。

明的有益效果在于：该步行计程器在使用时，假设计程器安装于右脚，首先右脚跨出，并落地，计时器开始计时，直至左脚落地后左脚落地声传播至右脚，这样，即记取一个所述脚步时，不妨称作长脚步时；然后，计时器立即重新开始计时，直至右脚落地，这样，又记取一个所述脚步时，不妨称作短脚步时；由此可见，长脚步时与短脚步时相比，多了一个落地声从左脚传播到右脚的时间，该时间乘以声速，即为一个步子中，左脚至右脚的距离，乘上修正系数，即等于步长，由步长乘以脚步声总数，即步子数，即等于步行距离。

具体实施方式

下面对本发明进一步说明：

该步行计程器安置于一个鞋上，包括拾音器、计时器、计数器、运算器，所述计时器对所述拾音器拾取的相邻两次脚步声之间的时间进行计时，所述拾音器内部包括一个齐纳二极管，对于低于该齐纳二极管的反向击穿电压的声音信号，均由于无法击穿该二极管而被忽略，对于高于该齐纳二极管反向击穿电压的声音信号，再通过一个检波器后输出，所述检波器将与脚步声特征频率不同的声音信号作为杂音再次忽略。 

所述相邻两次脚步声之间的时间不妨记作（称作）脚步时；所述计数器对所述拾音器拾取的脚步声总次数进行计数；所述运算器将各相邻的两段所述脚步时作差，并取差值绝对值，然后取各所述差值绝对值的平均值；将该平均值乘以声速，再乘以修正系数，再乘以脚步声总次数，得出步行距离。

上述的步行计程器，所述修正系数为cos10°～cos15°，一般情况下，前脚在后脚的斜前方，前脚、后脚的脚心连线与前进方向一般为10°～15°，因此，根据脚步声传播距离，得出前脚、后脚的脚心连线的距离，乘以所述修正系数，才得到实际朝正前方前进的距离。所述脚步时记取10～20段。

上述步行计程器在使用时，假设计程器安装于右脚，首先右脚跨出，并落地，计时器开始计时，直至左脚落地后左脚落地声传播至右脚，这样，即记取一个所述脚步时，不妨称作长脚步时；然后，计时器立即重新开始计时，直至右脚落地，这样，又记取一个所述脚步时，不妨称作短脚步时；由此可见，长脚步时与短脚步时相比，多了一个落地声从左脚传播到右脚的时间，该时间乘以声速，即为一个步子中，左脚至右脚的距离，乘上修正系数，即等于步长，由步长乘以脚步声总数，即步子数，即等于步行距离。