[发明专利]一种基于单片机控制的新型喂鱼装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于单片机控制的新型喂鱼装置，属于机械装置加工技术领域。

背景技术

随着生活水平的提高，养鱼成为都市生活的一种重要休闲方式。但是现代人工作压力大，工作时间长，或者因为外出务工和出差等缘故，无法及时照顾所养鱼类，所以喂鱼的问题就显得比较突出。传统的喂鱼器多半采用纯机械设计，自动化程度不高，使用多为不便；而具有控制功能的喂鱼器仅从实现定时定量的功能角度出发，忽略饲养金鱼数目可能发生变化的情况，因此开发一种新型喂鱼装置成为了市场的亟需。

发明内容

本发明目的就是解决上述问题，提供一种基于单片机控制的新型喂鱼装置，具有自动化功能且结构简单可靠的喂鱼器。

为实现本发明目的采用如下技术方案：

本发明一种基于单片机控制的新型喂鱼装置，包括盛料斗、支撑外壳、步进电机、擒纵鼓轮、鱼缸、单片机控制电路构成；所述盛料斗设置在鱼缸的正上方，并在盛料斗的下方设计一根直径略大于饲料的输料导管；导管长度为10-20厘米。饲料从盛料斗由输料导管进入擒纵鼓轮；擒纵鼓轮安装在支撑外壳内，同时在擒纵鼓轮上设计有圆槽；随着步进电机转动，采用平键联接方式传递扭转带动擒纵鼓轮沿一个方向转动，由此将饲料运送到卸料导管位置，经卸料导管的进入鱼缸，完成喂料的整个过程。

所述单片机是整个控制电路的核心，主要负责根据按键开关输入信号执行相应动作指令。用户参照实际饲养金鱼的情况，选择独立按键，由此单片机产生对应脉冲频率的输出脉冲。从单片机端口输出的脉冲信号经脉冲分配电路成为四相激励信号。因为普通的脉冲分配电路输出功率不大，所以需要驱动电路对信号进行功率放大处理，以控制步进电机旋转。步进电机是喂鱼装置的动力机构，将动力以键联接方式传递给擒纵鼓轮，而沿鼓轮边沿设计的圆槽，作用是当电机带动鼓轮旋转时，便于盛料斗里的饲料由输料导管进入圆槽，输送到卸料导管，然后下落至鱼缸中。

与现有的喂鱼装置相比，本发明的优点及有益效果是：

1、本发明在擒纵鼓轮上设计圆槽，机构具有结构简单，物料运输方便的优点；2、用单片机对步进电机易于实现步距角的精确控制，可以使该装置满足定时定量的精确喂食。3、本发明考虑到实际饲养情况可能出现金鱼时而添加时而减少的情况，设计若干个按键开关，整个过程无需人工参与，省力、且运行稳定；结构简单合理、稳定性好，具有实用价值。

附图说明

图1为本发明一种基于单片机控制的新型喂鱼装置的结构示意图。

图2为本发明的单片机控制系统框图。

图中：1.盛料斗；2.饲料；3.支撑外壳；4.步进电机；5.擒纵鼓轮；6.鱼缸；7.输料导管；8.圆槽；9.单片机控制电路；10.卸料导管。

具体实施方式

结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

如图1、图2所示，本发明一种基于单片机控制的新型喂鱼装置，包括盛料斗1、支撑外壳3、步进电机4、擒纵鼓轮5、鱼缸6、单片机控制电路9构成；所述盛料斗1设置在鱼缸6的正上方，并在盛料斗1的下方设计一根直径略大于饲料2的输料导管7，导管长度为10-20厘米；饲料2从盛料斗1由输料导管7进入擒纵鼓轮5；擒纵鼓轮5安装在支撑外壳4内，同时在擒纵鼓轮5上设计有8个圆槽8；随着步进电机4转动，采用平键联接方式传递扭转带动擒纵鼓轮5沿一个方向转动，由此将饲料2运送到卸料导管10位置，经卸料导管10的进入鱼缸6，完成喂料的整个过程。

如图2所示，所述单片机控制电路9包括晶振电路、按键输入电路、复位电路、脉冲分配电路及驱动电路；晶振电路选择一个12兆赫兹晶振源和两个22皮法的电容组成。按键输入电路选择若干个轻触开关作输入电路按键，轻触开关接到单片机相应引脚上，用户根据实际饲养情况，选择对应开关。复位电路由一个独立按键、一个10微法的电容和一个10千欧的电阻组成，用以恢复出现故障的系统。从单片机输出的脉冲信号经过脉冲分配电路后成为一个四相激励信号，由于脉冲分配电路的驱动能力非常有限，所以控制电路添加一个驱动电路。驱动电路的主要功能是对信号实现功率放大，以此完成对四相步进电机的控制。

上述控制系统采用AT89C52型号单片机，能够控制脉冲个数改变擒纵鼓轮的旋转圈数，满足饲养不同数量的金鱼所需要提供相吻合的饲料的要求。综上所述，本发明一种基于单片机控制的新型喂鱼装置结构简单合理、稳定性好，具有较高的实用价值。