[发明专利]无刷直流电机及其转子位置定位方法

权利要求书

1.一种无刷直流电机的转子位置定位方法，电源经过由6个功率晶体管Ta+、Ta-、Tb+、Tb-、Tc+及Tc-组成的三相逆变桥接无刷直流电机的定子三相绕组，其中Ta+和Ta-分别为A相的上、下桥臂两个功率晶体管；Tb+和Tb-分别为B相的上、下桥臂两个功率晶体管，Tc+和Tc-分别为C相的上、下桥臂两个功率晶体管；其特征在于，所述方法包括：

加压步骤：当所述电机处于静止状态时，在电机绕组中施加一系列预定时长的脉冲电压矢量；

检测步骤：检测由加压步骤产生的直流总线电流峰值；及

定位步骤：根据所述电流峰值和转子位置的对应关系确定转子所在的60°扇区。

2.如权利要求1所述的无刷直流电机的转子位置定位方法，其特征在于，所述定位步骤包括：

变量因数选取子步骤：选取变量因数并构成代表三个绕组轴线且彼此相差120°的变量；

计算子步骤：对正反两个脉冲所产生的直流总线电流峰值求差得到所述三个变量；及

判断子步骤：通过所述三个变量的绝对值和符号与预先存储的所述绝对值、符号及扇区的关系表比较判断出转子所在的60°扇区，其中，电流峰值的差表示绕组的饱和程度，符号代表转子极性。

3.如权利要求2所述的无刷直流电机的转子位置定位方法，其特征在于，三相同时加载脉冲电压矢量情况如表1所示；

表1

序号UVWPulse1++-Pulse2--+Pulse3-+-Pulse4+-+Pulse5-++Pulse6+--

两相同时加载脉冲电压矢量情况如表2所示；

表2

序号UVWPulse7+x-Pulse8-x+Pulse9x+-Pulse10x-+Pulse11+-xPulse12-+x

其中，表1表示的每个脉冲持续时间相同，表2表示的每个脉冲持续时间相同；U、V、W为三相桥输出，+表示正输出电压，等于直流总线电压，-表示负输出电压，等于直流总线电压，x表示高阻状态，即对应的上下两个桥臂都关断。