[发明专利]一种镜片膜厚度自动检测系统

权利要求书

1.一种镜片膜厚度自动检测系统，包括气泵（1）、二维运动平台支架（2）、二维运动平台（3）、相机支架（4）、光源（5）、相机（6）、吸盘机械手（7）、镜片托盘（8）、镜片托盘放置平台（9）、次品等级盒（10）、运动控制器（11）和计算机（12）；其特征在于：所述镜片托盘（8）放置在镜片托盘放置平台（9）上，所述二维运动平台（3）安装在二维运动平台支架（2）上，所述吸盘机械手（7）安装在二维运动平台（3）上，所述二维运动平台（3）的运动范围覆盖所述镜片托盘放置平台（9）上方；所述相机（6）和光源（5）安装在相机支架（4）上并位于所述二维运动平台（3）的上方；所述次品等级盒（10）放置在次品等级盒支架（13）上，所述气泵（1）通过压缩气管与吸盘机械手（7）相连，所述运动控制器（11）通过数据线分别与二维运动平台(3)、吸盘机械手(7)相连，所述计算机(12)通过数据线分别与相机(6)、运动控制器(11)相连；所述相机（6）的视场覆盖所述镜片托盘放置平台（9）；所述相机（6）拍摄的是彩色图像。

2.根据权利要求1所述的一种镜片膜厚度自动检测系统，其特征在于：光源（5）为白色漫散射光源。

3.根据权利要求1所述的一种镜片膜厚度自动检测系统，其特征在于：所述相机（6）拍摄的图片发送到所述计算机（12）；所述计算机（12）用于处理相机（6）拍摄的图像，并向运动控制器(11)发送控制数据，控制二维运动平台(3)、吸盘机械手(7)的运动；所述技术计算机还用于控制相机（6）的拍摄。

4.根据权利要求3所述的一种镜片膜厚度自动检测系统，其特征在于：所述处理相机（6）拍摄的图像的方法为：

1）通过边缘提取算法提取光源的像，求所有像素点的R、G、B三个分量的均值；

2）将均值R、G、B三个分量的均值与基准数据进行对比，选择最接近的R、G、B三个分量的均值；

3）所述最接近的R、G、B三个分量的均值对应的膜厚度为所测镜片的膜厚度。

5.根据权利要求4所述的一种镜片膜厚度自动检测系统，其特征在于：所述基准数据为实际测量的膜厚度与R、G、B三个分量的均值的对应关系。