[发明专利]一种一体化单纵臂齿轮减速式轮边电驱动系统

权利要求书

1. 一种一体化单纵臂齿轮减速式轮边电驱动系统，包括轮辋、半轴套管、轮毂轴承、轮毂、驱动轴、转轴、主动轮、行星轮、单纵臂、A箱体、B箱体、电机、轴承；其特征在于：电机作为动力源将动力传递给主动轮，主动轮通过行星轮系将动力传递给车轮，主动轮通过两端轴承安装支撑在A箱体内，A箱体可以通过轴承外圈绕电机轴线旋转，构成旋转副；与主动轮啮合的行星轮通过轴承安装支撑于A箱体内，A箱体可随支撑转轴的两轴承外圈绕转轴轴线旋转，构成旋转副；位于转轴上的另一行星轮通过轴承安装支撑于B箱体内，B箱体可随轴承外圈绕转轴轴线旋转，构成旋转副；驱动轮上的行星轮通过轴承安装支撑于B箱体内，B箱体可随轴承外圈绕驱动轴轴线旋转，构成旋转副；B箱体焊接有L形臂，用于支撑B箱体，其另一端可随轴承外圈绕驱动轴轴线旋转；单纵臂靠近轮辋一端通过螺栓与半轴套管连接，通过轴承外圈可以绕驱动轴轴线旋转形成旋转副，驱动轴通过轴承支撑于单纵臂内；另一端以弹性橡胶铰与车架铰接；驱动轴与轮毂采用花键连接，轮毂通过螺栓连接将动力传递到轮辋。

2. 如权利要求1所述的一种一体化单纵臂齿轮减速式轮边电驱动系统，其特征在于：驱动电机固定于车架，并与主动轮、行星轮、箱体以及单纵臂组装成一体化结构，A箱体、B箱体、单纵臂以及车架组成一个铰链四杆机构，当车轮在随机路面激励的作用下上下跳动时，单纵臂以及A、B箱体也会绕着各自的旋转轴线转动，该机构能够保证电机与从动行星轮（轮辋）之间的中心距因路面输入激励而变化时其传动比不变。