[发明专利]一种基板传输装置

说明书

技术领域

本发明涉及显示器制造工艺中用到的机械设备，尤其涉及一种基板传输装置。

背景技术

在液晶显示器的制造工艺中，基板的输送是必不可缺的工艺，基板的传输装置起到输送基板的作用。目前，为了降低成本、以及节约空间，基板传输装置采用上下两层传输结构，即基板传输装置将基板从上层传输到下层，基板在上层时呈水平状态，传输到下层时为倾斜状态。

如图1所示，现有技术的基板传输结构包括水平放置的基板传输单元10＇，基板传输单元的一端12＇为自由端、另一端11＇铰接在气缸支架21＇上，气缸支架21＇上安装气缸20＇，气缸支架21＇位于基板传输单元10＇的下方，气缸20＇位于气缸支架21＇和基板传输单元10＇之间，基板传输单元10＇连接有用于驱动其竖直上下移动的驱动单元40＇。在进行基板传输时，参见图1，先将基板放置在水平放置的基板传输单元10＇上，且基板传输单元10＇在下降过程中始终保持水平状态，当基板传输单元10＇下降到目标位置时，气缸20＇的活塞杆伸出并顶住基板传输单元10＇的底部，此时由于基板传输单元10＇的一端为铰接端、另一端为自由端，因此基板传输单元以其与活塞杆接触点为中心转动，使得其自由端12＇高于铰接端11＇（参照图2），实现基板传输单元10＇的倾斜，从而使基板传输出去。当基板完全离开基板传输单元10＇后，气缸20＇的活塞杆回缩，使得基板传输单元10＇恢复到水平状态，并在驱动单元40＇的作用下上升到初始位置处。

但是上述基板传输单元的倾斜动作是通过气缸实现的，这样随着使用时间的增加，气缸发生异常的频率增加，比较容易造成设备宕机，而且气缸和气缸支架无疑会增加基板传输单元的重量，使驱动单元的承压力增加，从而使驱动单元比较容易损坏，致使设备宕机。

发明内容

本发明的实施例提供一种基板传输装置，能够较好地避免设备宕机。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明实施例提供了一种基板传输装置，包括：

基板传输单元，其沿水平方向放置，且沿水平方向的一端为铰接端、另一端为自由端；

支撑单元，其位于所述基板传输单元的下方、且固定不动；

驱动单元，其与所述基板传输单元连接，用于驱动所述基板传输单元沿竖直方向移动；

在所述基板传输单元下降时，其底部与所述支撑单元的顶部接触，并以其与所述支撑单元的接触点为中心转动，使所述基板传输单元倾斜。

进一步地，还包括缓冲单元，所述缓冲单元固定在所述基板传输单元的下方，且所述缓冲单元的最顶部高于所述支撑单元的最顶部；

在所述基板传输单元下降时先与所述缓冲单元的最顶部接触，并压缩所述缓冲单元，当压缩至使所述缓冲单元的最顶部与所述支撑单元的顶部齐平时，所述基板传输单元的底部与所述支撑单元的顶部接触；当压缩至使所述缓冲单元的最顶部低于所述支撑单元的顶部时，所述基板传输单元以其与所支撑单元的接触点为中心转动，使所述基板传输单元倾斜。

对于基板传输单元而言，所述基板传输单元包括传输板，所述传输板的一端为铰接端、另一端为自由端，且所述传输板的底部与所述支撑单元相对的位置设有卡槽，所述卡槽用于卡住所述支撑单元。

对于支撑单元而言，所述支撑单元包括支撑柱，所述支撑柱固定在支撑平台上，所述支撑柱的顶端为曲面，对应地，所述卡槽与所述支撑柱接触的部分为曲面。

可选地，所述缓冲单元包括第一缓冲件，所述第一缓冲件固定在所述支撑平台上，所述第一缓冲件的顶部高于所述支撑单元的顶部。

较为优选地，所述缓冲单元还包括固定在所述支撑平台上的第二缓冲件，所述第二缓冲件位于所述第一缓冲件和所述支撑单元之间，且所述第二缓冲件的顶部介于所述第一缓冲件的顶部和所述支撑单元的顶部之间。

对于驱动单元而言，所述驱动单元包括驱动轴，所述驱动轴的一端连接有第一丝杠、另一端连接有第二丝杠，所述第一丝杠滑动连接有第一滑块，所述第二丝杠滑动连接有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块对称设置，所述传输板的铰接端与所述第一滑块铰接、自由端与所述第二滑块接触。

其中，所述第一滑块水平伸出有第一安装板，所述第一安装板上铰接有转动件，所述转动件与所述传输板的铰接端连接。

其中，所述第二滑块水平伸出有第二安装板，所述第二安装板上设有开口向上的凹槽，所述传输板的自由端设有可容纳在所述凹槽内的凸台。