[发明专利]多镜头全景拼接控制方法及装置

权利要求书

1.一种多镜头全景拼接控制方法，其特征在于：它包括步骤，

A）、从多镜头全景拼接摄像机中依次读入各镜头的视频序列；

B）、根据所要监控的视野和景深控制各镜头调整焦距；

C）、调整各镜头间夹角，使得相邻镜头的视频画面具备重叠区域；

D）、提取相邻镜头的视频画面重叠区域中的特征点并进行特征匹配；

E）、判断匹配对个数是否大于设定阈值，是则继续步骤，否则转回步骤C；

F）、将相邻镜头的视频画面拼接；

G）、播放拼接后的全景视频。

2.如权利要求1所述的多镜头全景拼接控制方法，其特征在于：所述步骤B后还包括判断各镜头焦距差值是否小于阈值，若是则继续步骤，若否则对超出阈值的镜头焦距进行变焦调整的步骤。

3.如权利要求1所述的多镜头全景拼接控制方法，其特征在于：所述步骤C中，若相邻镜头的视频画面具备重叠区域过大，则调整扩大各镜头夹角；若相邻镜头的视频画面具备重叠区域过小，则调整缩小各镜头夹角。

4.如权利要求1所述的多镜头全景拼接控制方法，其特征在于：所述步骤F为，根据重叠区域的特征点匹配通过计算透视变换矩阵依次将相邻镜头的视频画面拼接。

5.如权利要求1-4任意一项所述的多镜头全景拼接控制方法，其特征在于：所述步骤C、D之间还包括于多镜头全景拼接摄像机前放置预设图片的步骤；所述预设图片包含丰富场景细节且边缘纹理清晰的图像。

6.一种多镜头全景拼接控制装置，其特征在于：它包括，

读取模块，用于从多镜头全景拼接摄像机中依次读入各镜头的视频序列，而后转到调焦模块；

调焦模块，用于根据所要监控的视野和景深控制各镜头调整焦距而后转到夹角调整模块；

夹角调整模块，用于调整各镜头间夹角，使得相邻镜头的视频画面具备重叠区域，而后转到特征匹配模块；

特征匹配模块，用于提取相邻镜头的视频画面重叠区域中的特征点并进行特征匹配，而后转到判断模块；

判断模块，用于判断匹配对个数是否大于设定阈值，是则转到拼接模块，否则转回调焦模块；

拼接模块，用于将相邻镜头的视频画面拼接而后转到播放模块；

播放模块，用于播放拼接后的全景视频。

7.如权利要求6所述的多镜头全景拼接控制装置，其特征在于：所述调焦模块通过焦距判断模块转到夹角调整模块，所述焦距判断模块用于判断各镜头焦距差值是否小于阈值，若否则对超出阈值的镜头焦距进行变焦调整，是则转到夹角调整模块。

8.如权利要求6所述的多镜头全景拼接控制装置，其特征在于：所述夹角调整模块，用于若相邻镜头的视频画面具备重叠区域过大，则调整扩大各镜头夹角；若相邻镜头的视频画面具备重叠区域过小，则调整缩小各镜头夹角。

9.如权利要求6所述的多镜头全景拼接控制装置，其特征在于：所述拼接模块用于根据重叠区域的特征点匹配通过计算透视变换矩阵依次将相邻镜头的视频画面拼接，而后转到播放模块。

10.如权利要求6-9任意一项所述的多镜头全景拼接控制装置，其特征在于：所述夹角调整模块通过预放置模块转到特征匹配模块；所述预放置模块用于在多镜头全景拼接摄像机前放置预设图片；所述预设图片包含丰富场景细节且边缘纹理清晰的图像。