[发明专利]液压驱动有限转角的直旋作动器

权利要求书

1.一种液压驱动有限转角的直旋作动器，包括两端制有油口A和油口B输出筒体（3），在输出筒体（3）筒体内作直线运动的活塞杆（4），中空活塞头（6）和固定杆（7），其特征在于：油口A穿过活塞杆（4）与中空活塞头（6）左端相通，油口B穿过固定杆（7）与中空活塞头（6）右端相通，活塞杆（4）和固定杆（7）通过中空活塞头（6）分别相连在分配杆（5）的两端，装配在输出筒体（3）中的中空活塞头（6）腔体内装配有连接两端活塞杆的分配杆（5），活动装配在分配杆（5）两端的活塞杆通过杆头上的外螺纹连接中空活塞头（6），中空活塞头（6）腔内两端内螺纹旋向相反，并以大于80°的螺旋升角分别与两端相同旋向及相同螺旋升角的活塞杆旋合组成螺旋运动副，其中，中空活塞头（6）一端与活塞杆（4）组成一对螺旋运动副，另一端与固定杆（7）组成一对螺旋运动副，活塞杆（4）与输出筒体（3）固定在一起，输出筒体（3）输出转矩。

2.如权利要求1所述的液压驱动螺旋副有限转角直旋作动器，其特征在于：当从油口A或油口B进入输出筒体（3）的液压油作用在中空活塞头（6）的左侧或右侧时，固定杆（7）固定不动，中空活塞头（6）在压力油作用下向右或向左做直旋运动，并带动活塞杆（4）作旋转运动，输出筒体（3）输出负载所需转矩，液压油随输出筒体（3）腔内体积减少从油口B或油口A流出。

3.如权利要求1所述的液压驱动螺旋副有限转角直旋作动器，其特征在于：活塞杆（4）在中空活塞头（6）旋转时旋转。