[发明专利]自适应PWM信号的Nex-7相机快门线

说明书

技术领域

本发明属于无人机领域的航拍，涉及航拍相机的快门线，尤其是一种自适应PWM信号的Nex-7相机快门线。

背景技术

目前，26CC-275CC级别的无人机航拍所采用的Nex-7相机，需要一种输入信号为PWM的快门控制器，该控制器需检测无人机自驾仪所输出的PWM信号，并输出红外信号来控制Nex-7相机航拍。目前，航拍通常还是用传动的舵机按压快门按钮的方式，由于无人机需要增加舵机的相机固定座，导致重量的增加。

采用传动的固定座方式，不但不利于无人机的量产，同时因为舵机的摇臂行程具有不一致性，每套产品的安装都需要重新调试机械结构，调试时间长，精度难以保障。此外，虽然有的无人机采用了Nex-7相机快门线，但对电源电压有较高要求，电压不能超过6V，不支持7.2-8.4V的电压，否则会烧毁芯片，也不能支持自适应自驾仪输出的PWM信号，造成在某些自驾仪上无法使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种重量轻、支持宽电压的自适应PWM信号的Nex-7相机快门线。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种自适应PWM信号的Nex-7相机快门线，由稳压电路及单片机、红外LED构成，单片机采集PWM信号，单片机通过稳压电路连接电源的正极及地极，单片机还通过接口连接红外LED。

而且，所述电路经过稳压电路后，提供不超过5.5V电压给单片机。

而且，所述单片机通过AD采样读取PWM信号的脉冲长度，计算后输出符合Nex-7遥控协议的脉冲信号，通过红外LED控制相机拍照。

本发明的优点和积极效果是：

1、本快门线可实现在26CC-275CC级别的无人机所采用的Nex-7相机上进行航拍作业，支持4.8V-8.4V的宽电压，由此可适合绝大多数的无人机自驾仪，并适应无人机产品的量产。

2、本快门线适应自驾仪的PWM信号，即插即用，无需任何设置及调试，并支持1.8V的低电压PWM信号。

3、本快门线填补了Nex-7遥控器产品的空白，且重量轻，仅5克重，比现有技术节省20克以上。

附图说明

图1为本发明的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种自适应PWM信号的Nex-7相机快门线，由稳压电路及单片机、红外LED构成，单片机采集PWM信号1，单片机通过稳压电路连接电源的正极2及地极3，单片机还通过接口连接红外LED。

电路经过稳压电路后，提供不超过5.5V电压给单片机，该单片机通过AD采样读取PWM信号的脉冲长度，计算后输出符合Nex-7遥控协议的脉冲信号，通过红外LED控制相机拍照。

单片机选择支持AD采样的PIC12F675，是本快门线支持的PWM信号的电压只需在0.6V即可，更支持常用的1.8V低电压的PWM信号。

本发明的软件流程是：

软件采用自适应算法，初始化时，读取自驾仪的PWM信号，当检测到两种脉冲长度信号后，进入主循环；当捕获到较长的PWM信号后，通过红外LED进行拍照。