[发明专利]C型钢自动码垛机

权利要求书

1. C型钢自动码垛机，其特征在于：包括机架，机架上设有用于承担工件的担架和位于担架下侧并可翻转工件的翻转装置，翻转装置包括与机架铰接的翻转架、可推动翻转架向上翻转的第一翻转气缸、与机架铰接并用于二次翻转工件的第二翻转杆和设于翻转架上并可推动第二翻转杆向上翻转的第二翻转气缸，翻转架设有用于首次翻转工件的第一翻转杆。

2. 如权利要求1所述的C型钢自动码垛机，其特征在于：翻转架由位于上侧的所述第一翻转杆、间隔设于第一翻转杆下侧的安装座以及连接在第一翻转杆与安装座之间的连接件构成，翻转架通过转轴与机架铰接，第二翻转杆也通过所述转轴与机架铰接，第二翻转气缸的活塞杆为向上伸出，第二翻转气缸的缸体与安装座铰接、第二翻转气缸的活塞杆与第二翻转杆铰接，第一翻转气缸的活塞杆为横向伸出，第一翻转气缸的缸体与机架铰接、第一翻转气缸的活塞杆与翻转架铰接，第一翻转气缸活塞杆与翻转架铰接的铰接点位于转轴的下侧。

3. 如权利要求2所述的C型钢自动码垛机，其特征在于：所述转轴位于第一翻转杆与连接件的拐角连接处。

4. 如权利要求1所述的C型钢自动码垛机，其特征在于：担架上侧设有带有夹口并通过该夹口夹住相扣合工件的夹紧装置。

5. 如权利要求4所述的C型钢自动码垛机，其特征在于：所述夹紧装置设于提升装置上。

6. 如权利要求4所述的C型钢自动码垛机，其特征在于：所述夹紧装置包括对称设置的两竖向的铰链杠杆，两铰链杠杆的下端之间形成所述夹口。

7. 如权利要求6所述的C型钢自动码垛机，其特征在于：所述夹紧装置包括座体、左气缸、右气缸、所述两铰链杠杆和水平的中间连杆，铰链杠杆由上侧折弯边和下侧折弯边构成，铰链杠杆的上、下折弯边均呈V字形设置，两铰链杠杆左右设置，左侧铰链杠杆的V形口朝向左侧，右侧铰链杠杆的V形口朝向右侧，所述左气缸的活塞杆向左下方伸出，左气缸的缸体与座体铰接，左气缸的活塞杆与左侧铰链杠杆的上侧折弯边铰接；右气缸的活塞杆向右下方伸出，右气缸的缸体与座体铰接，右气缸的活塞杆与右侧铰链杠杆的上侧折弯边铰接；所述中间连杆左端与左侧铰链杠杆的下侧折弯边铰接，中间连杆右端与右侧铰链杠杆的下侧折弯边铰接，左侧铰链杠杆的底端设有向右延伸的勾手，右侧铰链杠杆的底端设有向左延伸的勾手。

8.如权利要求1所述的C型钢自动码垛机，其特征在于：机架上设有用于推动工件的定位气缸，定位气缸为水平设置。