[发明专利]联合收割机负荷反馈控制系统

说明书

技术领域

本发明属于农机控制技术领域，更具体的说，联合收割机负荷反馈控制系统。

背景技术

联合收割机作为现代农业收获机械，已经广泛应用于农业生产中。它的应用提高了农业生产效率，减轻了农民的劳动强度。近年来，在我国农业生产中，运用联合收割机进行农作物的收割比重逐年加大。然而，目前国内生产的收割机基本为纯机械式，且作工较为粗糙，导致收割效率一直不是很稳定，还经常引起故障，这些故障的诱因大多是由于收割机负荷过大引起。但在实际操作过程中，操作人员对收割机负荷的大小却往往无法作出准确判断，只能凭借经验进行操作，无法准确控制负荷量。因此收割机的人为损耗比较大。此外，大部分国内的收割机存在着智能化数字化程度不高、控制困难的缺陷，致使操作人员无法及时和精确地控制收割机的负荷量。在此情形下，收割机由于长时间高负荷的工作而经常发生故障，且很多故障造成了收割机部件的损坏，导致收割机无法正常工作，影响农业生产效率，并且提高了农民的种地成本。

与国内相比，国外普遍使用智能化程度很高的收割机，收割机故障率低，农业生产效率高，农产品竞争力明显。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种联合收割机负荷反馈控制系统。

本发明的一种联合收割机负荷反馈控制系统，其特征在于：ARM控制器、以太网卡、信号转换模块A、信号转换模块C、I/O端口、信号转换模块D、信号转换模块B、串行通信接口、上位机、LCD触摸屏、电源模块、声光报警模块、系统复位模块、转速传感器、夹带损失传感器、谷仓流量传感器、清选损失传感器、驱动模块、步进电机；其中：

所述ARM控制器分别与所述以太网卡、所述信号转换模块A、所述信号转换模块C、所述I/O端口、所述信号转换模块D、所述信号转换模块B、所述串行通信接口相连，所述上位机分别与所述以太网卡、所述串行通信接口、所述LCD触摸屏、所述电源模块、所述声光报警模块、所述系统复位模块相连，所述信号转换模块A与所述转速传感器相连，所述信号转换模块C与所述夹带损失传感器相连，所述信号转换模块B与所述清选损失传感器相连，所述信号转换模块D与所述谷仓流量传感器相连，所述I/O端口与所述驱动模块相连，所述驱动模块与所述步进电机相连。

本发明给出的联合收割机负荷反馈控制系统，使其能够根据负荷大小进行自动调整工作状态，填补国内空白，以适应我国农业发展的需求就显得迫在眉睫了。这样才能缩小我国与发达国家的差距，提升我国收获机械业自主创新能力，提高行业整体素质，提高农民收入，促进农业结构调整，并为农业现代化提供技术装备支撑。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

附图说明

附图1是本发明联合收割机负荷反馈控制系统的结构示意图。

具体实施方式

图1是本发明联合收割机负荷反馈控制系统的结构示意图，联合收割机负荷反馈控制系统包括ARM控制器1、以太网卡2、信号转换模块A3、信号转换模块C4、I/O端口5、信号转换模块D6、信号转换模块B7、串行通信接口8、上位机9、LCD触摸屏10、电源模块11、声光报警模块12、系统复位模块13、转速传感器14、夹带损失传感器15、谷仓流量传感器16、清选损失传感器17、驱动模块18、步进电机19；其中：

所述ARM控制器1分别与所述以太网卡2、所述信号转换模块A3、所述信号转换模块C4、所述I/O端口5、所述信号转换模块D6、所述信号转换模块B7、所述串行通信接口8相连，所述上位机9分别与所述以太网卡2、所述串行通信接口8、所述LCD触摸屏10、所述电源模块11、所述声光报警模块12、所述系统复位模块13相连，所述信号转换模块A3与所述转速传感器14相连，所述信号转换模块C4与所述夹带损失传感器15相连，所述信号转换模块B7与所述清选损失传感器17相连，所述信号转换模块D6与所述谷仓流量传感器16相连，所述I/O端口5与所述驱动模块18相连，所述驱动模块18与所述步进电机19相连。