[发明专利]一种远程求助方法、终端设备及系统

权利要求书

1.一种远程求助方法，其特征在于，所述方法包括:

接收终端设备发送的视频数据；

从所述视频数据中识别出目标图像的数据；

根据所述目标图像的数据获取用于识别所述目标图像的第一特征值，包括:将所述目标图像的数据作为正样本、至少一个非目标图像的数据作为负样本，利用Adaboost算法对所述正样本和所述负样本进行训练，得到一个或多个一级弱分类器，根据所述一个或多个一级弱分类器获取所述第一特征值；

将所述第一特征值发送给所述终端设备，以便于所述终端设备根据所述第一特征值从所述视频数据对应的视频中追踪匹配出所述目标图像。

2.根据权利要求1所述的远程求助方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述终端设备发送的匹配结果数据，所述匹配结果数据是所述终端设备利用所述第一特征值在所述视频数据中进行匹配获得的；

当所述匹配结果数据包括且仅包括所述目标图像的数据时，确定匹配成功；

当所述匹配结果数据不仅包括所述目标图像的数据还包括非目标图像的数据时，确定匹配失败。

3.根据权利要求2所述的远程求助方法，其特征在于，所述确定匹配失败之后，还包括：

根据所述匹配结果数据获取第二特征值，并将所述第二特征值发送给所述终端设备，所述第二特征值用于从所述匹配结果数据中匹配出所述目标图像的数据。

4.根据权利要求3所述的远程求助方法，其特征在于，所述根据所述匹配结果数据获取第二特征值，包括：

将所述目标图像的数据作为正样本、所述匹配结果数据中包括的所述非目标图像的数据作为负样本，利用Adaboost算法对所述正样本和所述负样本进行训练，得到一个或多个二级弱分类器，根据所述一个或多个二级弱分类器获取所述第二特征值。

5.根据权利要求1-4任一项所述的远程求助方法，其特征在于，所述从所述视频数据中识别出目标图像的数据之前，还包括：

接收识别命令，所述识别命令用于在所述视频数据对应的视频中指示出所述目标图像；

所述从所述视频数据中识别出目标图像的数据，包括：

根据所述识别命令所指示的目标图像从所述视频数据中识别出所述目标图像的数据。

6.一种远程求助方法，其特征在于，所述方法包括：

采集视频数据；

向终端设备发送所述视频数据；

接收所述终端设备发送的第一特征值，所述第一特征值为所述终端设备根据所述视频数据中包含的目标图像的数据获取的，所述第一特征值用于识别所述目标图像；

根据所述第一特征值在所述视频数据对应的视频中追踪匹配出所述目标图像。

7.根据权利要求6所述的远程求助方法，其特征在于，所述根据所述第一特征值在所述视频数据对应的视频中追踪匹配出所述目标图像，包括：

利用所述第一特征值在所述视频数据中进行匹配，获得匹配结果数据，并确定所述匹配结果数据对应的图像即为所述目标图像。

8.根据权利要求7所述的远程求助方法，其特征在于，所述根据所述第一特征值在所述视频数据中追踪匹配出所述目标图像，包括：

利用所述第一特征值在所述视频数据中追踪匹配，获得匹配结果数据；

向所述终端设备发送所述匹配结果数据，以便于所述终端设备根据所述匹配结果数据确定匹配所述目标图像是否成功；

若接收到所述终端设备发送的第二特征值，根据所述第二特征值在所述视频数据中追踪匹配出所述目标图像的数据，所述第二特征值是所述终端设备在确定匹配所述目标图像不成功时根据所述匹配结果数据获取的。

9.根据权利要求8所述的远程求助方法，其特征在于，还包括：

若接收到所述终端设备发送的匹配所述目标图像成功的反馈消息，根据所述第一特征值在所述视频数据对应的视频中追踪匹配出所述目标图像。