[发明专利]一种机械式停车设备的两机多板横移系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及机械式停车设备需要载车板横移的各层的各个载车板的横移系统的动力配置、动力传递和相关控制。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛使用。机械式停车设备通常采用载车板承载车辆，除圆柱形放射状布局或循环形式布局外，多数为竖向多层、横向多列布局；而竖向多层、横向多列布局的机械式停车设备的载车板（含载车板框，下同）须实现垂直升降或横向移动两类动作；其中，有一类载车板只有垂直升降；有一类载车板只有横向移动；有一类载车板既有垂直升降、又有横向移动。目前使用的机械式停车设备其中的载车板横向移动（简称横移）由每个载车板各自安装的横移装置实现，每个横移装置需配置一套动力装置（通常由电机驱动）；因此，这种结构在行业上称为“一机一板横移系统”。这种结构的缺点是所需横移装置数量较多、控制相对复杂。

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机械式停车设备采用两套动力装置同时驱动竖向若干层、横向若干列多个载车板实现横向移动的系统，这里简称为“两机多板横移系统”，该两机多板横移系统取代原来多个载车板各自安装的横移装置，达到简化系统、提高效率、降低成本的效果。

发明内容

为了实现上述目的，本发明所述一种机械式停车设备的两机多板横移系统，所述机械式停车设备包括采用公知技术制造的设备框架、载车板、升降机构、安全装置、检测装置、控制系统以及本发明专有的两机多板横移系统。本发明两机多板横移系统所采用的技术方案是由两套动力装置驱动一根横移钢索同时拖曳多层、多列的多个载车板实现左、右横向移动。

本两机多板横移系统的适用范围为需要横移的载车板的层数为N层（N≥1，为正整数），由下至上，最下层为第1层、最上层为第N层；需要横移的载车板的列数为M列（M≥2，为正整数），自左往右，最左边为第1列，最右边为第M列。两套动力装置的其中一套安装在最上层（即第N层）载车板的其中最外一侧，另一套安装在最下层（即第1层）载车板的最外另一侧；以确保两套动力装置所驱动的横移钢索可以顺序穿越需要驱动横移的所有载车板。每套动力装置均包含电机和调速装置；调速装置可由电机自带或另外设置；调速装置的输出轴安装有钢索卷筒；两套动力装置的输出动力方向相反，且运行状态为：若其中一个作为输出动力、收紧横移钢索的主动装置，则另一个为无动力输出、放送横移钢索的随动装置。反之亦然。

停车设备的载车板横移为每次只需移动一个载车板宽度。若横移钢索的两端分别固定在两套动力装置的卷筒上（即横移钢索不循环运行），假设横移钢索的初始安装状态为其中一端在第N层动力装置的卷筒上固定并卷绕若干圈（横移钢索在卷筒上的卷绕长度须至少大于一个载车板宽度尺寸并留有适当裕度），然后，横移钢索的另一端自然延伸、陆续穿越第N层的所有载车板的横移钢索夹持机构，到达并绕过第N层另一侧最外端设置的换向滑轮；之后，横移钢索继续自然延伸，通往并绕过位于第N-1层、与第N层动力装置同侧的最外端设置的换向滑轮；然后，横移钢索继续自然延伸、陆续穿越第N-1层的所有载车板的横移钢索夹持机构；如此反复，横移钢索的另一端最终到达位于第1层的动力装置的卷筒上，卷绕并留有适当裕度，然后最终固定。

本两机多板横移系统的载车板无需单独安装动力装置，改为安装一个或多个横移钢索夹持机构；该机构由固定部件、移动部件和电磁阀组成；其中，固定部件及电磁阀座与载车板紧固安装；移动部件与电磁阀芯连结并由电磁阀驱动；固定部件与移动部件之间为横移钢索；当电磁阀驱动移动部件离开固定部件时，固定部件与移动部件之间存在允许横移钢索在固定部件与移动部件之间自由滑移的间隙，此时，横移钢索的移动不会拖曳固定部件以及载车板；当载车板需要横移时，需控制电磁阀驱动移动部件移向固定部件，横移钢索被移动部件压紧并与固定部件贴合，由于摩擦力的作用，横移钢索移动的同时将拖曳固定部件以及载车板同向移动；当检测装置检知载车板横移到位，需控制电磁阀驱动移动部件离开固定部件，此时，载车板将停止移动，与横移钢索是否继续移动无关联。 

本两机多板横移系统其中的载车板横移钢索夹持机构的电磁阀动作指令由停车设备控制系统发出；动力装置的运行及停止指令由停车设备控制系统发出；两套动力装置的最终安装位置因应设备空间具体安排，可在保证横移钢索有效顺序穿越所有载车板的横移钢索夹持机构的前提下作出适当调整，必要时可增加换向滑轮。