[发明专利]自然环境中荔枝成熟果实自动识别与采摘系统在审
| 申请号： | 201310662132.6 | 申请日： | 2013-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN104697996A | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 刘扬 | 申请（专利权）人： | 刘扬 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;A01D46/30 |
| 代理公司： | 大连智慧专利事务所 21215 | 代理人： | 周志舰 |
| 地址： | 116300 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自然环境 荔枝 成熟 果实 自动识别 采摘 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种自然环境中荔枝成熟果实自动识别与采摘系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、图像采集卡(2)、显示模块(3)、键盘输入模块(4)、PLC(5)、电源模块(6)、果实特征数据库(7)、光源照射模块(8)、CCD摄像头(9)、移动导轨(10)、水平移动单元(11)、垂直升降单元(12)、抓取采摘单元(13)；其中：
所述ARM控制器(1)分别与所述图像采集卡(2)、所述显示模块(3)、所述键盘输入模块(4)、所述PLC(5)、所述电源模块(6)、所述果实特征数据库(7)相连，所述PLC(5)分别与所述ARM控制器(1)、所述水平移动单元(11)、所述垂直升降单元(12)、所述抓取采摘单元(13)相连，所述图像采集卡(2)分别与所述ARM控制器(1)、所述光源照射模块(8)相连，所述光源照射模块(8)分别与所述图像采集卡(2)、所述CCD摄像头(9)相连，所述CCD摄像头(9)分别与所述光源照射模块(8)、所述移动导轨(10)相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于刘扬;，未经刘扬;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201310662132.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种铸造过程中界面换热系数的测定方法
- 下一篇：一种酶法乙醇测定试剂盒稳定剂
