[发明专利]基于DSP控制器的车道偏离报警系统

说明书

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种基于DSP控制器的车道偏离报警系统。

背景技术

随着交通管理的科学化水平不断提高及汽车制造技术的快速发展,世界各国汽车保有量在迅速增加,由汽车高速行驶引发的交通事故也急剧增加,造成很大的经济损失和人员伤亡。相关研究表明,交通事故是在人-车-环境构成的系统中，出现不稳定或不平衡因素时发生的。道路交通事故的直接或间接原因包括人员驾驶、车辆、路面情况以及各种环境因素。其中驾驶员疲劳驾驶、酒后驾驶以及其精神懈怠情况下驾驶操作失误是主要因素。

车道偏离报警系统能够实时检测车辆与安全行车道的相对位置,并在汽车已经偏离安全车道、而司机却没有及时矫正的情况下,通过系统警报、座椅抖动、方向盘抖动等方式发出报警,以提醒驾驶员及时进行处置。该系统的目是在驾驶员注意力不集中或者昏昏欲睡时能够切实地保障人车行驶安全，以避免交通事故的发生。这也是继安全带、安全气囊后,又一项主动安全装置。

早期研制的车道偏离报警系统是基于CompactP2CI硬件平台研制的,具有牢固可靠、资源丰富、易于进行软件开发等优点，但其体积偏大，且成本短期内难于适应民用汽车电子领域的发展要求，不能有效普及推广。为适应车载电子设备的发展要求，在提高系统测量精度与报警准确率的同时，降低系统成本与功耗，使之能够应用与普通民用车辆，本发明设计了一种基于DSP控制器的车道偏离报警系统。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种基于DSP控制器的车道偏离报警系统。

本发明的一种基于DSP控制器的车道偏离报警系统，其特征在于：包括串口收发模块、ARM控制器、信号调理模块、声光报警模块、DSP控制器、视频解码模块、路面信息采集模块、视频叠加处理模块、图像编码模块、显示模块；其中：

所述DSP控制器分别与所述串口收发模块、所述视频解码模块、所述视频叠加处理模块相连，所述ARM控制器分别与所述串口收发模块、所述信号调理模块、所述声光报警模块相连，所述路面信息采集模块与所述视频解码模块相连，所述图像编码模块与所述视频叠加处理模块相连，所述显示模块与所述图像编码模块相连。

本发明与现有技术相比：具有结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、维修方便、能耗小、易于普及推广等优点。

附图说明

附图1是本发明基于DSP控制器的车道偏离报警系统的结构示意图。

具体实施方式

图1是本发明基于DSP控制器的车道偏离报警系统的结构示意图，基于DSP控制器的车道偏离报警系统包括串口收发模块1、ARM控制器2、信号调理模块3、声光报警模块4、DSP控制器5、视频解码模块6、路面信息采集模块7、视频叠加处理模块8、图像编码模块9、显示模块10；其中：

所述DSP控制器5分别与所述串口收发模块1、所述视频解码模块6、所述视频叠加处理模块8相连，所述ARM控制器2分别与所述串口收发模块1、所述信号调理模块3、所述声光报警模块4相连，所述路面信息采集模块7与所述视频解码模块6相连，所述图像编码模块9与所述视频叠加处理模块8相连，所述显示模块10与所述图像编码模块9相连。