[发明专利]智能化高精高效立式全自动珩磨机

权利要求书

1. 一种智能化高精高效立式全自动珩磨机，包括工作台，其特征在于：所述的智能化高精高效立式全自动珩磨机还包括多个能够同时珩磨的珩磨组件、设置在所述的工作台上且具有多个用于固定待加工件的通孔的伺服转盘、用于驱动所述的伺服转盘转动的第一电机、用于上下料的上下料装置、用于在线检测加工后零件的自动检测系统，所述的通孔的个数大于所述的珩磨组件个数的两倍。

2. 根据权利要求1所述的智能化高精高效立式全自动珩磨机，其特征在于：相邻两个所述的通孔之间的距离相等，且多个所述的通孔的中心位于同一圆周上。

3. 根据权利要求1所述的智能化高精高效立式全自动珩磨机，其特征在于：每个所述的珩磨组件包括固定在所述的工作台上的立柱、能够绕自身轴心线转动的珩磨头、驱动所述的珩磨头转动的旋转驱动机构、驱动所述的珩磨头上下移动的往复驱动机构，所述的珩磨头包括主轴、设置在所述的主轴的下端部的珩磨条。

4. 根据权利要求3所述的智能化高精高效立式全自动珩磨机，其特征在于：所述的旋转驱动机构包括设置在所述的立柱上的第二电机、与所述的第二电机相固定连接的主动轮、与所述的主轴相固定连接的从动轮，所述的从动轮通过皮带由所述的主动轮带动转动。

5. 根据权利要求3所述的智能化高精高效立式全自动珩磨机，其特征在于：所述的往复驱动机构包括设置在所述的立柱上的伺服电机、与所述的伺服电机相连且由所述的伺服电机带动转动的滚珠丝杠，所述的珩磨组件还包括设置在所述的滚珠丝杠上且能够沿着所述的滚珠丝杠的延伸方向来回滑动的安装座，所述的安装座与所述的主轴相转动连接。

6. 根据权利要求3所述的智能化高精高效立式全自动珩磨机，其特征在于：所述的珩磨组件还包括设置在所述的立柱上的进刀机构，所述的进刀机构包括第三电机、与所述的第三电机相连且由所述的第三电机带动转动的花键轴、与所述的花键轴相固定连接的凸块件、与所述的主轴相固定连接且与所述的凸块件相配合的轴承。

7. 根据权利要求3所述的智能化高精高效立式全自动珩磨机，其特征在于：所述的珩磨组件为位于所述的伺服转盘的一侧的2个，所述的通孔为均匀分布在所述的伺服转盘上的4个，2个所述的珩磨头之间的距离与相邻两个所述的通孔之间的距离相等。

8. 根据权利要求1所述的智能化高精高效立式全自动珩磨机，其特征在于：所述的智能化高精高效立式全自动珩磨机还包括设置在所述的通孔内的工件夹紧装置。

9. 根据权利要求1所述的智能化高精高效立式全自动珩磨机，其特征在于：所述的上下料装置包括设置在所述的料仓与所述的伺服转盘之间的导轨、能够在所述的导轨上滑动且能够上下料的机械手，所述的机械手上具有多个工件夹头。

10. 根据权利要求9所述的智能化高精高效立式全自动珩磨机，其特征在于：所述的导轨包括位于所述的工作台的一侧的第一导轨、与所述的第一导轨相连通的第二导轨，所述的第二导轨位于所述的工作台的前侧。