[发明专利]一种基于信号相对场强的井下定位方法有效
| 申请号： | 201310659870.5 | 申请日： | 2013-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN103698742B | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 孙继平;刘毅 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学(北京) |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/00;H04W64/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信号 相对 场强 井下 定位 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于信号相对场强的井下定位方法，其特征在于：在巷道内间隔一定距离安装无线信号发射设备，作为定位参考点，并设定井下巷道由定位参考点间的直线段连接而成；
定位过程包括：
a)专用的定位装置向所在巷道内的距离最近的两个定位参考点发送检测信号，当定位参考点接收到检测信号时将此信号绝对强度和自身位置坐标回复给定位装置或上传至井上计算机；
b)
设定位装置或井上计算机收到的定位参考点发回的信号绝对强度分别为p1，p2，且坐标分别为(x1，y1，z1)，(x2，y2，z2)，解以下方程组：
运算得到定位装置距两定位参考点的距离s1，s2；式中A为定位装置距定位参考点1m远时测得的接收信号的绝对强度常数；
c)
解由两定位参考点坐标的直线两点式公式、定位装置距其中一个定位参考点的直线距离公式组成的方程组，
运算得到定位装置位置坐标。
2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于：定位装置可同时与两个以上的定位参考点通信。
3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于：在距离和位置运算中坐标系可使用二维直角坐标系进行运算。
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