[发明专利]一种电驱电控式草地切根施肥补播复式改良机

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种电驱电控式草地切根施肥补播复式改良机，用于改良不同程度退化的羊草草场。

背景技术

据统计，我国草地面积约1.86×10⁸hm²，其中1.05×10⁸hm²已退化，占56.5%。退化草场中轻度退化的、中度退化的、重度退化的分别占53.8%、32.6%、13.6%，草地的改良具有重要的生态意义与经济效益。草地改良的工艺包括围栏封育、松土改良、补播、免耕播种、少耕播种、施肥、建立人工草地。目前基于上述工艺的改良机械有牧草补播机、牧草施肥机、施肥补播机、切根改良机、振动式松土机、点线式破土切根机等。单一改良工艺的改良效果与适应范围均有限，复式改良工艺能够适用于不同程度退化的草场，可以根据草场的退化程度（轻度、中度、重度）选择不同的复式改良方式（切根、切根补播、切根施肥补播），既最大程度的改良草场，又最大限度的降低了改良功耗与成本。羊草草地切根施肥补播的关键问题在于开沟与排量控制。羊草草地的土壤坚实度较大，给传统的开沟入土造成了困难，而草场生态植被的脆弱性要求开沟造成的土壤扰动率要尽可能的低，因此无法采用旋耕等方式解决开沟问题。另一方面，由于羊草的千粒重仅为1.9057，且羊草价格昂贵（平均60元/kg），要求实现羊草排量的精微量控制。目前已经出现了草地切根施肥补播复式作业机械（201210581050.4）和一种主动传动式切根施肥补播复式作业机（201310090311.7）两种切根施肥补播复式作业机。针对上述，“草地切根施肥补播复式作业机械”中提出的开沟原理容易形成拥堵，串联式动力传动原理增大了排种排肥的传递扭矩，“一种主动传动式切根施肥补播复式作业机”提出的开沟原理开沟器仍然难以入土，主动传动方式无法保证排量与机器前进速度同步。本发明提出的分层交错式开沟覆土方法与装置和电驱电控式排种排肥方法与装置有效克服了上述问题。

发明内容

本发明的目的是发明一种能够克服高强度草场的开沟问题和草场凸凹不平造成的地轮空转带来的滑移造成的排量不均的问题，能够提高小颗粒草种的排量控制精度，实现切根、切根施肥、切根施肥补播功能的切根施肥补播复式改良机。

所述的一种电驱电控式草地切根施肥补播复式改良机包括，机架、电控排种排肥装置、切根破土部件、覆土开沟装置、传动系统、限深轮（1）、“V”型镇压轮（8）、种箱（18）、肥箱（19）。

所述的机架，其由左右两块侧板（12）和6个横梁（11）组成，6个横梁（11）固接于两块侧板（12）之间。

所述的电控排种排肥装置，其由左右两个转速测量器（26）、驱种电机（13）、驱肥电机（21）、信号处理器（27）、转速控制器（10）组成，两个转速测量器（26）分别安装在左右两个限深轮（1）上，采集两个转速信号，信号处理器（27）能够辨识筛选出转速最大的信号；

所述的切根破土部件，其由破土刀齿（2）、切根刀盘（3）、切根刀（4）组成，破土刀齿（2）和切根刀（4）相邻交错的分别固定在切根刀盘（3）的两侧，且破土刀齿（2）和切根刀（4）成一定交错角度；

所述的覆土开沟装置，其由切根破土部件、种沟双圆盘开沟器（6）、肥沟双圆盘开沟器（7）组成，种沟双圆盘开沟器（6）与破土刀齿（2）在同一直线上，肥沟双圆盘开沟器（7）与切根刀（4）在同一直线上，种沟双圆盘开沟器（6）布置在肥沟双圆盘开沟器（7）的前方；

所述的传动系统，切根的动力由拖拉机后端的后输出轴输入，经变速箱（9）传递到切根刀轴（5），从而带动固接于切根刀轴（5）的切根刀盘（3）旋转；排种排肥的动力由拖拉机前端的铅蓄电池输入，经转速控制器（10）的控制，带动驱种电机（13）和驱肥电机（21）运动，驱种电机（13）固定在左侧板（12）上，驱种电机（13）通过链传动将动力传递到种轴链轮（16），种轴链轮（16）带动种轴（17），种轴（17）驱动其上排种器（15）转动排种，驱肥电机（21）固定在右侧板（12）上，驱肥电机（21）通过链传动将动力传递到肥轴链轮（25），肥轴链轮（25）带动肥轴（24），肥轴（24）驱动其上的排肥器（20）转动排肥；

所述的“V”型镇压轮（8）的中心在种沟双圆盘开沟器（6）与肥沟双圆盘开沟器（7）中间，“V”型镇压轮（8）的一侧对种沟进行镇压，“V”型镇压轮（8）的另一侧对肥沟进行镇压；

所述的种箱（18）和肥箱（19）固接于左右两块侧板（12）之间。