[发明专利]一种吸盘式雪糕装箱工艺流程及其装箱机

权利要求书

1.一种雪糕装箱工艺流程，其特征在于：

配置一根雪糕上料输送带，一组雪糕随雪糕上料输送带移动到位，雪糕与雪糕之间等距；

设雪糕上料输送带输送方向为X向，竖直向上为Z向，垂直于XOZ平面向前为Y向；

在雪糕上料输送带沿Y向的前方配置平行于雪糕输送带的雪糕箱输送带，雪糕箱在其上移动至装箱位停下；

在雪糕上料输送带与雪糕箱输送带之间沿X向设置雪糕吸附翻转机构，将输送到位的一组雪糕吸附并翻转180°，雪糕上料输送带继续沿X向向前输送一组雪糕；

三坐标移动吸盘机构设于XOY平面的上方，其上设有两排吸盘，分别将雪糕输送带和雪糕吸附翻转机构上的雪糕吸起，在空中沿X、Y向分别合拢收紧并移动至雪糕箱的上方，再向下移动到位，解除吸力，两排雪糕被放入雪糕箱内；

重复上述步骤，完成雪糕箱内一层雪糕的装箱；

重复上述步骤，完成雪糕箱的装箱。

2.一种采用权利要求1所述工艺流程的雪糕装箱机，其特征在于：

包括雪糕上料输送机构，雪糕吸附翻转机构，雪糕箱输送带，三坐标移动吸盘机构；

所述雪糕上料输送机构沿X向直线设置；

所述雪糕吸附翻转机构平行于雪糕上料输送机构，并沿Y向位于其前方；

所述雪糕箱输送带平行于所述雪糕吸附翻转机构，并沿Y向位于其前方；

所述三坐标移动吸盘机构设于XOY平面上方，其上设有两排竖直吸盘，分别与雪糕上料输送带及雪糕吸附翻转机构上的雪糕对应，每个吸盘吸附一根雪糕，所述三坐标移动吸盘机构能够在空中沿X、Y向收拢并移动至雪糕箱上方。

3.如权利要求2所述的雪糕装箱机，其特征在于：所述三坐标移动吸盘机构包括沿X向设置的三个收拢组合机构，每个收拢组合机构分别与一个雪糕箱对应。

4.如权利要求3所述的雪糕装箱机，其特征在于：所述移动吸盘机构的两排竖直吸盘分别包括15只吸盘，共30只吸盘；每个收拢组合机构包括两排上对应的各5个吸盘，共10个吸盘。

5.如权利要求2所述的雪糕装箱机，其特征在于：所述雪糕吸附翻转机构包括伺服电机（4），所述伺服电机的输出轴与驱动轴（1）连接，所述驱动轴（1）与翻板固定连接，所述翻板上固定设置吸气杆（2），吸气杆（2）头部设有翻转吸盘（201），吸气杆（2）与气泵或气缸连通；翻转吸盘（201）吸附雪糕（3）后，伺服电机（4）带动所述翻板翻转180°。