[发明专利]并行再生制动扭矩调节系统及方法

说明书

本发明公开了一种用于电动车辆的并行再生制动扭矩调节系统，其包括适用于基于车辆制动踏板移动经过运动范围的至少一部分来传送制动踏板行程传感器信号的制动踏板行程传感器；适用于使用来自制动踏板行程传感器的制动踏板行程传感器信号将再生制动扭矩施加在车辆上的再生制动系统。

技术领域

本发明总体上涉及再生制动。更具体地，本发明涉及并行再生制动扭矩调节系统及方法，其中再生制动系统踏板行程传感器用于控制车辆中的并行再生制动。

背景技术

为了改进燃油经济性，混合动力电动车辆（HEV）可以利用再生（regenerative（regen））制动，其中在制动过程中动能被电机转化为可储存的能量，接着可用于车辆推进。当前，并行再生制动通过BOO（制动器开启/关闭）开关来控制。当BOO开关在制动事件过程中关闭时，再生动力传动系统应用固定量级的制动扭矩来停止车辆。尽管扭矩可以通过校准参数（cal parameters）来增大和减小，但是扭矩控制是有限的，这是由于BOO开关的阶跃函数特性（step function behavior）。因此，车辆制动事件多少会有些不平顺。

并行再生制动器系统可以包括再生制动系统踏板行程传感器，其感测车辆制动踏板在踏板位置的连续范围内的行程位置。因此，来自传感器的信号可以用于控制BOO开关的操作，以使BOO开关在连续范围内控制再生动力传动系统的制动扭矩，使车辆制动事件更平顺。

因此，需要提供一种并行再生制动扭矩调节系统及方法，其中再生制动系统踏板行程传感器用于控制车辆中的并行再生制动。

发明内容

本发明总体上涉及一种用于电动车辆的并行再生制动扭矩调节系统。该系统的说明性实施例包括：适用于基于车辆制动踏板移动经过运动范围的至少一部分来传送制动踏板行程传感器信号的制动踏板行程传感器；适用于使用来自制动踏板行程传感器的制动踏板行程传感器信号将再生制动扭矩施加在车辆上的再生制动系统。

在某些实施例中，并行再生制动扭矩调节系统可以包括：具有装有前轮的前轴以及装有后轮的后轴的车辆；耦接至前和后轴中的至少一个并适用于将再生扭矩施加在前和后轴中的至少一个上的再生动力传动系统；与再生动力传动系统连接的制动踏板行程传感器；与制动踏板行程传感器连接的车辆制动踏板，所述制动踏板行程传感器适用于基于车辆制动踏板移动经过运动范围的至少一部分来将制动踏板行程传感器信号传送至再生动力传动系统；与再生动力传动系统连接的制动器开启/关闭开关。所述再生动力传动系统适用于响应于接收到来自制动踏板行程传感器的制动踏板行程传感器信号而将再生扭矩施加在前和后轴中的至少一个上。

本发明总体上还涉及一种并行再生制动扭矩调节方法。该方法的说明性实施例包括，如果制动踏板行程传感器信号可用，则使用制动踏板行程传感器信号来控制车辆的并行再生。

附图说明

现在将通过示例方式、参考附图来对本发明的说明性实施例做出描述，其中：

图1为表示并行再生制动扭矩调节方法的说明性实施例的框图；并且

图2为表示并行再生制动扭矩调节方法的说明性实施例的流程图。

具体实施方式

下文详细的说明实质上仅仅是示例性的，并不是为了限制所述的实施例或所述实施例的应用和用途。如这里所使用的，词语“示例性”或“说明性”意味着“用作示例、实例或例证”。这里描述为“示例性”或“说明性”的任何实施方式都不必理解为比其他实施方式更优选或有益。下文所述的所有实施方式都是用于使本领域技术人员能够实施本发明的示例性的实施方式，并不是为了限制权利要求的范围。而且，这里所述的说明性实施例不是穷尽性的，并且除了这里所述的以及落在所附权利要求的范围内的实施例或实施方式也是可以的。此外，并无意被前面的技术领域、背景技术、发明内容或下面的具体实施方式中出现的任何明示或暗示的理论所约束。