[发明专利]一种含信号调理模块的电刹车作动器

权利要求书

1.一种含信号调理模块的电刹车作动器，其特征在于，包括壳体、双联齿轮、力传感器、压头、传力座、电机和滚珠丝杠组件；

所述壳体包括下壳体、中壳体和上壳体；电连接器固定在上壳体的安装孔口出，电连接器的输入端通过数据线与电机相连，驱动电机；信号调理模块固定在上壳体的安装槽内；所述信号调理模块的电信号输出端通过数据线与电连接器的输出端连通；信号调理模块的输入端通过数据线与力传感器的输出端连接；力传感器位于上壳体下表面的力传感器安装槽内，并通过滚珠丝杠组件中的传力座固定；所述传力座的上端面与力传感器安装槽的槽口配合，从而将力传感器固定在力传感器安装槽内；

所述滚珠丝杠组件的上端和下端分别通过轴承与中壳体和下壳体配合；该滚柱丝杠组件中的滚珠螺母的齿轮位于下壳体一端；压头安装在下壳体上的压头安装孔内，并嵌入滚珠丝杠组件中与滚珠螺母的外圆周表面螺纹配合；所述双联齿轮的两端分别位于下壳体和中壳体上的双联齿轮安装槽内，并使该双联齿轮与滚珠丝杠组件的齿轮啮合。

2.如权利要求1所述含信号调理模块的电刹车作动器，其特征在于，所述双联齿轮的小圆柱直齿轮参数为：法向模数0.8，齿数15，齿形角20°，径向变位系数0.3；大圆柱直齿轮的参数为：法向模数0.5，齿数51，齿形角20°，径向变位系数-0.3。

3.如权利要求1所述含信号调理模块的电刹车作动器，其特征在于，所述电连接器的输出端与电机的输入端通过数据线连通，以驱动电机运转；电连接器的输入端与信号调理模块的输出端连通；信号调理模块的输入端通过数据线与力传感器输出端连通。

4.如权利要求1所述含信号调理模块的电刹车作动器，其特征在于，所述上壳体的两侧表面为弧面，该弧面的曲率和形状均与中壳体两侧表面的形状相同；在上壳体一端开有电连接器的安装孔；在该上壳体另一端的下表面有电机安装孔，并且所述电机安装孔的中心线与所述上壳体长度方向的中心线相互垂直；在所述电机安装孔与所述电连接器的安装孔之间的壳体上有贯通的数据线过孔和安装信号调理模块的插孔；所述插孔内腔的两侧分别能够插入一块夹板，在所述两块夹板之间插入信号调理模块，并通过所述夹板固定；在所述安装信号调理模块的插孔下方、上壳体的下表面有阶梯状的空腔，用于安装力传感器和传力座，并使所述传力座位于力传感器的凸起端；所述安装力传感器和传力座的空腔与安装信号调理模块的插孔之间贯通，用于安放连通力传感器与信号调理模块数据线。

5.如权利要求1所述含信号调理模块的电刹车作动器，其特征在于，在所述下壳体的下盖是有压头的安装通孔；在所述下壳体下盖的内表面有双联齿轮的安装槽，并且所述双联齿轮的安装槽位于滚珠丝杠组件的安装通孔一侧；在所述下壳体的上表面有电机输出轴的安装槽。

6.如权利要求1所述含信号调理模块的电刹车作动器，其特征在于，在所述中壳体的一端有贯通该中壳体上表面与下表面的滚珠丝杆组件安装孔，在所述中壳体另一端的上表面有电机安装槽，并且在所述电机安装槽底面有贯通中壳体下表面的电机轴孔；在所述电机轴孔的一侧，有安装双联齿轮中大圆柱直齿轮的安装槽。