[发明专利]电机转向控制器及控制方法

说明书

技术领域

 本发明涉及一种转向控制方法，具体涉及一种电机转向控制器及控制方法。

背景技术

 众所周知电机是通过改变三相任意两相的连接，从而改变电机的转向。电机正反转之间的切换采用手动控制或者定时延迟控制的方式来实现。切换时需要停电，在有人监护的条件下人工接线改变任意两相的连线来实现电机转向的切换，这种操作方式操作时间长、程序复杂、安全性差，容易出现安全事故，导致人员受伤、设备损坏，同时也降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操作方便、安全性好的电机转向控制器及控制方法。

本发明的电机转向控制器及控制方法，包括电机、控制器和控制方法，其特征在于：所述的控制器由检测单元、切换开关和控制模式单元电连接构成；所述的电机与三相电源之间增设两个电磁开关，即电磁开关KA和电磁开关KB，电磁开关KB的进、出线端的3个接线柱分别与三相电源和电机三相绕组顺序电连接；电磁开关KA的进线端的3个接线柱与三相电源顺序电连接，电磁开关KA的出线端的3个接线柱中任意两个与电机三相绕组的对应两相变换顺序电连接；所述的电磁开关KA和电磁开关KB与控制器电连接；所述的控制方法如下： 

A、在控制器的控制模式单元上设定电磁开关状态信号值，即电磁开关KA、电磁开关KB闭合和断开时的状态信号值，闭合时为1，断开时为0；

B、按下切换开关，向控制模式单元发出转向切换信号； 

C、检测单元采集电磁开关KA、电磁开关KB的状态信号值，并将状态信号值传输给控制模式单元； 

D、控制模式单元将电磁开关KA、电磁开关KB的状态信号值与设定的状态信号值进行比较，当电磁开关KA的状态信号值为“1”时，转到步骤E，当电磁开关KA的状态信号值为“0”时，转到步骤F； 

E、电磁开关KA处于闭合状态，电磁开关KB处于断开状态，电机反向旋转，控制模式单元发出转向切换指令，电源开关断开，电磁开关KA断开、电磁开关KB闭合，电机由反向旋转转换为正向旋转，执行步骤G；

F、电磁开关KA为断开状态，电磁开关KB为闭合状态，电机为正向旋转，控制模式单元发出切换指令，电源开关断开、电磁开关KA闭合、电磁开关KB断开，电机由正向旋转转换为反向旋转； 

G、检测单元检测到电机的转速为零时，控制模式单元发出通电指令，电源开关闭合，电机安切换后的转向运转；

H、转向切换程序结束，回到步骤B，等待下一个切换指令。

为了更好实现上述目的：

所述的电机的转轴上设有转速传感器，所述的转速传感器与检测单元电连接。

本发明的结构简单，操作方便，电机转向转换准确可靠，运行稳定，人员和设备安全性好；切换时间短，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的控制方法的流程图。

在图中，1、电机，2、电磁开关KA，3、电磁开关KB，4、电源开关，5、控制模式单元，6、检测单元，7、切换开关，9、转速传感器，U₁、三相电源的第一相，U₂、三相电源的第二相，U₃、三相电源的第三相，W₁、电机第一相绕组，W₂、电机第二相绕组，W₃、电机第三相绕组。

具体实施方式