[发明专利]工业内窥镜系统和利用该系统进行检测的方法

说明书

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种工业内窥镜系统和利用该系统进行检测的方法。

背景技术

工业内窥镜，其功能用于观察肉眼不能观察到的部位，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下，实现无损检测，广泛应用于航空、汽车、船舶、电气、化学、电力、煤气、土木建筑等现代核心工业的各个部门。其基本原理是通过CCD等图像传感器接收到待检测物体反射来的光，将此光转换成电信号，再通过导线将信号输送到视频信息处理中心，将这些电信号经过储存和处理，最后传输到监视器中并在屏幕上显示出观察物体的图像，图像质量的好坏直接影响着内窥镜的使用效果。

现有技术中的工业内窥镜，通过复合视频广播信号（CVBS）来传输图像传感器的数据，该方法是以模拟传输视频信号，传输速度慢，带宽低，而且容易受外界环境干扰而使图像有条纹和噪点。还需要专门的CVBS解码芯片，才能送到视频信息处理中心处理，增加了系统的复杂性。

目前，通用串行总线（USB）接口具有接口体积小，支持热插拔，即插即用，兼容性好，节省系统资源和成本低的优点。Usb2.0的传输速率达到480Mbps，USB3.0更可达到5Gbps，适合传输高质量，高分辨率视频数据。

发明内容

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种利用USB视频传输技术进行内窥镜检测的系统和方法，从而解决了上述问题。

本发明第一方面提供一种工业内窥镜系统，包括：内窥镜单元、通用串行总线（USB）接口单元、主控单元以及显示单元，其中

所述内窥镜单元用于对待检测物体进行检测；

所述USB接口单元用于将所述内窥镜单元采集的图像传送到主控单元以及将来自主控单元的指令传送给所述内窥镜单元；

所述主控单元用于对所述内窥镜单元进行集中控制并将所述图像经处理后传送到所述显示单元；以及

所述显示单元包括显示部和按钮部，其中

所述显示部用于显示所述图像；以及

所述按钮部包括多个按钮，用于输入外部指令以对所述工业内窥镜系统进行相应操作。

可选地，所述内窥镜单元包括：

插入部，用于插入在所述待检测物体处；

图像采集部，用于采集所述待检测物体处的图像并对所述图像进行处理。

可选地，所述图像采集部包括：图像采集元件、驱动电路、视频处理电路、AD转换电路、压缩处理电路以及中央处理器，其中

所述图像采集元件布置在所述插入部中接近所述待检测物体处，用于采集待检测物体处的图像并且进行光电转换；

所述驱动电路用于生成驱动所述图像采集元件的信号和供应给所述视频处理电路的时序信号；

所述视频处理电路用于对来自所述图像采集元件的信号执行视频处理以转换为模拟视频信号并输出给所述AD转换电路；

所述AD转换电路用于将所述模拟视频信号转换为数字图像信号；

所述压缩处理电路用于对所述数字图像信号进行压缩；

所述中央处理器用于将压缩后的信号顺序发送到所述USB接口单元。

可选地，所述USB接口单元包括第一USB接口、USB电缆和第二USB接口，其中

所述第一USB接口设置在所述内窥镜单元侧，用于将所述内窥镜单元采集的图像转换为能够被所述USB电缆传送的信号；

所述第二USB接口设置在所述主控单元侧，用于将来自主控单元的指令转换为能够被所述USB电缆传送的信号。

可选地，所述主控单元包括内部总线、各自连接到所述内部总线的中央处理器、存储器和内存，其中

所述内部总线接收来自所述USB接口单元的信号；

所述中央处理器读取存储在存储器中的程序并将其写入在所述内存中，并且根据所述程序将来自所述内窥镜单元的图像显示在所述显示部中以及将所述指令传送给所述内窥镜单元。

可选地，所述USB接口单元与所述内窥镜单元和/或所述主控单元为可拆卸连接。

可选地，所述第一USB接口和/或第二USB接口结构上采用USB Host、MiniUSB或Micro USB接口。

可选地，所述工业内窥镜系统还包括：

光源；以及

将光源发射的光引导到所述待检测物体处的光导。

本发明第二方面提供一种利用上述工业内窥镜系统进行检测的方法，包括步骤：

S1、检测是否有内窥镜单元通过USB接口单元进行连接，否，则继续进行检测，是则进行到步骤S2；

S2、对内窥镜单元进行枚举；