[发明专利]一种远程控制式液压钳装置及控制方法

权利要求书

1.一种远程控制式液压钳装置，其特征在于伸缩推送液缸集成安装在高度调节支架横梁里，整体用固定螺栓安装在井口修井作业平台上；

反扭矩装置包括反扭矩筒、倒Y型支架、平衡梁部件，反扭矩装置用燕尾槽连接螺栓连接高度调节支架，反扭矩装置与液压钳螺栓连接；

自动挂档活门开关系统包括液压钳高低速换挡控制装置、液压背钳正反转控制装置、液压主钳正反转控制装置；液压钳高低速换挡控制装置、液压背钳正反转控制装置和液压主钳正反转控制装置集成安装在液压钳机身上，自动挂档活门开关系统与控制系统的液压管路电磁控制阀用进出油管线连接；

控制系统包括安全门控制装置、红外线探测装置、PLC控制器及液路控制组合阀、动作开关电磁控制阀、主体液路电磁控制阀、控制线路及液压管线、遥控装置部件；

安全门控制装置和液路控制组合阀、动作开关电磁控制阀、主体液路电磁控制阀安装在液压钳机身上，红外线探测装置安装在反扭矩装置上，控制线路及液压管线集成在高度调节支架里。

2.一种远程控制式液压钳控制方法，其特征在于含有以下步骤；

由液压钳悬挂装置和反扭力装置将液压钳悬挂，推送装置自动推送，远程控制装置控制完成液压钳动作工作；

将液压钳远程控制装置安装在固定支架固定调整，岗位操作人员只需远程使用遥控器操作，装置按照程序自动完成上卸扣管柱丝扣，在液压钳上卸扣时由反扭力装置将副作用力抵消；

根据现场井口高度实际情况，调节该装置的角度及高度，将该装置连接安装在修井机的固定支架上；由操作人员通过遥控器或操作台手柄控制。

3.根据权利要求2所述的一种远程控制式液压钳控制方法，其特征在于含有以下步骤；

将远程控制式液压钳装置安装在修井机固定，采用高度调节支架进行高度适度调节，连接好动力源，启动遥控装置后即可开始工作；

在起下管柱作业时，操作人员手拿远程遥控器进行按钮控制操作，当启动遥控器总开关后，按动A遥控器前进按钮，信号传递至遥控装置⒁后，动作开关电磁控制工作，控制伸缩推送液缸带动液压钳向前动作，反之选择B后退开关按钮，可完成液压钳的推送动作；

按动C遥控器按钮，可实现控制PLC控制器及液路控制组合阀实现液压钳的正反旋转动作；

按动D遥控器按钮，可实现控制液压钳高低速换挡控制装置的操作；按动E遥控器按钮，可实现液压背钳正反转控制装置，液压主钳正反转控制装置的操作；

红外线探测装置的工作能够自动控制伸缩推送液缸，确保液压钳到位后急停；

操作人员通过遥控器或操作台手柄控制，实现高度、前进后退、上卸扣工作。