[发明专利]一种基于SDG模型的离合器接合过程故障诊断方法和系统

权利要求书

1.一种基于SDG模型的离合器接合过程故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，离合器接合过程分析；

步骤2，离合器接合过程SDG模型建立及模型简化；

步骤3，基于SDG模型的离合器接合过程故障诊断。

2.根据权利要求1所述的基于SDG模型的离合器接合过程故障诊断方法，其特征在于，步骤1具体包括：

步骤1.1，传动系统动力学分析；

步骤1.2，离合器自动操纵系统数学建模；

其中，步骤1.1与步骤1.2执行不分先后顺序。

3.根据权利要求2所述的基于SDG模型的离合器接合过程故障诊断方法，其特征在于，步骤1.1中，发动机动力输出至离合器主动部分的动力学公式为：

Ieω·e(t)=Me(t)-Mc(t)---(1)]]>

ω_e(t)=ω₁(t)    （2）

离合器从动部分至驱动轮的动力学公式为：

Ioω·1(t)=Mc(t)-Mr(t)igioη---(3)]]>

ωr(t)=ω1(t)igio---(4)]]>

公式（1）-（4）中：M_e—发动机有效输出转矩；M_c—离合器传递转矩；M_r—地面阻力矩；ω_e—发动机曲轴转动角速度，即离合器主动部分转动角速度；—发动机曲轴转动角速度的导数，即发动机曲轴转动角加速度；ω₁—变速器输入轴转动角速度，即离合器从动部分转动角速度；—变速器输入轴转动角速度的导数，即变速器输入轴转动角加速度；ω_r—驱动轮转动角速度；I_e—发动机曲柄连杆机构及离合器主动部分换算到曲轴上的转动惯量；I_o—离合器从动部分、与变速器相连的整车惯量换算到变速器输入轴上的转动惯量；i_o—主减速器和轮边减速器的总传动比；i_g—变速器传动比；η—传动系的机械效率。