[发明专利]并行在线红枣自动分级设备

说明书

技术领域

本发明属于机器视觉检测技术领域，更具体的说，属一种并行在线红枣自动分级设备。

背景技术

截至2012年,宁夏回族自治区红枣基地面积已达到47万亩，总产量达4.3万吨，随着种植技术研究的不断深入，农业自动化水平不断提高，上述统计数据还将继续向上攀升。红枣产品的精深加工产业已被确定为宁夏回族自治区《十二五科技发展规划》的优先发展主题和重大科技专项。在这样的大好形势下如何提高宁夏红枣的品质已经是当前提高宁夏红枣竞争力的关键问题。因此，红枣的产业化发展成为推动自治区农民增收的重要手段之一，而分级分选是红枣产业化过程中贮藏保鲜的关键技术，对提高产品品质和附加值，开拓国内外市场具有重大的意义。

目前，大多数农产品的分级设备为机械式或电子式，这2种分级设备通常对果品损伤较大，且分级标准单一，果品品质难以保证。红枣是一种皮薄质脆、极易损伤、形状不规则、等级范围小、分级难度大的水果，其分级方法主要为人工筛选。由于人工检验易受人为因素的影响，检验结果在很大程度上带有一定的主观性和不一致性，而且大多数停留在定性判断；而采用基于机器视觉的无损检测分级方法可在不接触农产品的情况下进行检测，可实现在不破损农产品的同时，使其分级工作更科学、更准确、更便捷，可提高农产品的加工品质，增强产品参与国际竞争的能力，大大降低工人的劳动强度。用机器视觉代替人的视觉进行质量检测还可广泛地应用到生产、生活、科研等诸多领域，尤其在需要重复且单调地依靠视觉获取信息的场合。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种并行在线红枣自动分级设备。

本发明的一种并行在线红枣自动分级设备，其特征在于：包括工控机、图像采集模块、显示模块、系统复位模块、I/O接口电路、存储模块、红枣特征数据库、CCD摄像头、接近开关、震动整理机构、链轮输送机构、光电开关、分级斗挡片、分级步进电机；其中：

所述工控机分别与所述图像采集模块、所述显示模块、所述系统复位模块、所述I/O接口电路、所述存储模块、所述红枣特征数据库相连，所述图像采集模块分别与所述工控机、所述CCD摄像头相连，所述CCD摄像头分别与所述图像采集模块、所述接近开关相连，所述接近开关分别与所述CCD摄像头、所述震动整理机构相连，所述震动整理机构分别与所述接近开关、所述链轮输送机构相连，所述I/O接口电路分别与所述工控机、所述光电开关、所述分级斗挡片、所述分级步进电机相连，所述分级步进电机分别与所述I/O接口电路、所述光电开关、所述分级斗挡片相连。

本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

附图说明

附图1是本发明并行在线红枣自动分级设备的结构示意图。

具体实施方式

图1是本发明并行在线红枣自动分级设备的结构示意图，并行在线红枣自动分级设备包括工控机、图像采集模块、显示模块、系统复位模块、I/O接口电路、存储模块、红枣特征数据库、CCD摄像头、接近开关、震动整理机构、链轮输送机构、光电开关、分级斗挡片、分级步进电机；其中：

所述工控机分别与所述图像采集模块、所述显示模块、所述系统复位模块、所述I/O接口电路、所述存储模块、所述红枣特征数据库相连，所述图像采集模块分别与所述工控机、所述CCD摄像头相连，所述CCD摄像头分别与所述图像采集模块、所述接近开关相连，所述接近开关分别与所述CCD摄像头、所述震动整理机构相连，所述震动整理机构分别与所述接近开关、所述链轮输送机构相连，所述I/O接口电路分别与所述工控机、所述光电开关、所述分级斗挡片、所述分级步进电机相连，所述分级步进电机分别与所述I/O接口电路、所述光电开关、所述分级斗挡片相连。