[发明专利]一种地下通道土方阶梯施工挖掘机

说明书

（一）        技术领域

    本发明涉及一种挖掘机，特别涉及一种地下通道土方阶梯施工挖掘机。

（二）        背景技术

    随着经济的发展和社会的不断进步，资源在不断的消耗，需要开发越来越多的煤矿、铁矿等资源；且城市化也在不断加快，需要建设的地下通道也越来越多。在开设地下通道时，目前大都使用的是人工挖掘法，人工挖掘效率极低，一天也进行不了几米，不仅成本高，还严重耽误工期。现在，有些工地开始使用挖掘机进行开挖，但是同样也存在一定的问题：对地下通道的挖掘，国家是有规定的，即挖进一段距离就要进行洞内支撑，支撑完一部分再往前挖掘，这种挖掘就是阶梯式施工法，但是挖掘机在进行挖掘时，动臂若过长，回收时就会碰到机身和支撑起的地方，若过短，当机身架于支撑起的高地时，就会够不到前面需要挖掘的土方。另外，挖掘出来的土方怎么向外运输也是一大难题。

（三）        发明内容

    本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种效率高、操作方便、安全性高、动臂可伸缩、可同时将挖掘出的土方运出的地下通道土方阶梯施工挖掘机。

本发明是通过如下技术方案实现的： 

一种地下通道土方阶梯施工挖掘机，包括机架，机架前端连接有外动臂，外动臂与机架之间连接有外动臂缸，其特征是：所述外动臂内套设有内动臂，外动臂与内动臂之间连接有伸缩缸，内动臂前端连接抖杆，抖杆与内动臂后端连接有抖杆缸，机架上设有输送支架，输送支架上设有传送带。

所述抖杆前端连接有挖斗，挖斗与抖杆后端连接有挖斗缸。

所述传送带后端连接有驱动轮，前端连接有被动轮，中间安装有若干托轮。

所述机架通过转向支架安装于底盘上，机架与底盘之间连接设有升降缸，转向支架与底盘之间安装有转向缸。

所述外动臂缸、伸缩缸、抖杆缸、挖斗缸、升降缸和转向缸分别通过液压行走马达与液压控制系统相连接，底盘安装于轮胎上，机架上安装有电控系统和变速箱。

本发明的有益效果是：可挖掘远近距离的阶梯式地下通道，同时可将挖掘出的土方等自动运出；工作效率高、操作方便、安全性高，给地下通道的工程施工提供了极大便利。 

（四）        附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的结构示意图；

图中，1机架，2外动臂，3外动臂缸，4内动臂，5伸缩缸，6抖杆，7抖杆缸，8输送支架，9传送带，10挖斗，11挖斗缸，12驱动轮，13被动轮，14托轮，15转向支架，16底盘，17升降缸，18转向缸，19液压行走马达，20液压控制系统，21轮胎，22电控系统，23变速箱。

（五）        具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括机架1，机架1前端连接有外动臂2，外动臂2与机架1之间连接有外动臂缸3，外动臂2内套设有内动臂4，外动臂2与内动臂4之间连接有伸缩缸5，内动臂4前端连接抖杆6，抖杆6与内动臂4后端连接有抖杆缸7，机架1上设有输送支架8，输送支架8上设有传送带9。抖杆6前端连接有挖斗10，挖斗10与抖杆6后端连接有挖斗缸11。传送带9后端连接有驱动轮12，前端连接有被动轮13，中间安装有若干托轮14。机架1通过转向支架15安装于底盘16上，机架1与底盘16之间连接设有升降缸17，转向支架15与底盘16之间安装有转向缸18。外动臂缸3、伸缩缸5、抖杆缸7、挖斗缸11、升降缸17和转向缸18分别通过液压行走马达19与液压控制系统20相连接，底盘16安装于轮胎21上，机架1上安装有电控系统22和变速箱23。

采用本发明的一种地下通道土方阶梯施工挖掘机，挖掘远处的土方时，操作液压控制系统20，使伸缩缸5前伸，从而推动内动臂4前行，内动臂4带动抖杆6和挖斗10前行到达指定位置，操纵外动臂缸3回收，使外动臂2下沉，使抖杆缸7和挖斗缸11分别前伸，从而使抖杆6和挖斗10下弯，挖起土方，操纵伸缩缸5回收，使挖斗10置于输送支架8前端上方，操纵挖斗缸11，使挖斗10弹起，挖出的土落入传送带9前端，驱动轮12带动传送带9旋转，从而将土方直接运出。近距离的土方，就直接将内动臂4收回于外动臂2进行挖掘就可以了。当遇到硬土层时，可将挖斗10卸下，换上破碎锤，敲碎硬土层后，再换上挖斗10进行挖掘。