[发明专利]一种大直径大模数柔性可调回转驱动装置

权利要求书

1. 一种大直径大模数柔性可调回转驱动装置，包括大直径环形结构和回转驱动头，所述环形结构沿圆周方向安装有大模数齿圈，其特征在于：该环形结构沿圆周方向还均匀布置有多个回转驱动头和吊钩，每个所述回转驱动头包括安装轴、齿轮、导向轮、安装支架和电机，所述安装轴与安装支架活动连接，所述齿轮通过支架固定在装有行星齿轮减速器的电机上，并与大模数齿圈啮合，所述导向轮通过安装其上的导向轮支架反钩于大模数齿圈背面。

2.根据权利要求1所述的一种大直径大模数柔性可调回转驱动装置，其特征在于：所述回转驱动头的安装轴与导向轮轴线间夹角为88°~92°。

3.根据权利要求1所述的一种大直径大模数柔性可调回转驱动装置，其特征在于：所述吊钩通过钢丝绳悬挂安装钢板条，相邻所述钢板条之间通过插槽扣固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种大直径大模数柔性可调回转驱动装置，其特征在于：所述回转驱动头为至少四个。

5.根据权利要求1所述的一种大直径大模数柔性可调回转驱动装置，其特征在于：所述回转驱动头为8个。