[发明专利]车载式机场跑道外来物探测系统及方法

权利要求书

1.一种车载式机场跑道外来物探测系统，其特征在于，包括：车辆、车载毫米波雷达、车载摄像云台、视频联动监控设备、显示装置；

车载毫米波雷达、车载摄像云台、视频联动监控设备设置在车辆上；车载毫米波雷达用于探测机场跑道上的外来物，并在发现外来物时发出报警信息；车载摄像云台用于根据报警信息获取外来物的原始图像；视频联动监控设备用于根据原始图像通过显示装置显示外来物。

2.根据权利要求1所述的车载式机场跑道外来物探测系统，其特征在于，车载毫米波雷达为高分辨率成像雷达。

3.根据权利要求1所述的车载式机场跑道外来物探测系统，其特征在于，还包括图像处理模块，其中，图像处理模块用于对原始图像进行滤波、增强、背景消除、特征抽取操作，以生成图像处理后的图像；视频联动监控设备用于通过显示装置显示图像处理后的图像。

4.根据权利要求1所述的车载式机场跑道外来物探测系统，其特征在于，若车载毫米波雷达探测到机场跑道上的外来物，则视频联动监控设备向车辆发出停车控制信号。

5.根据权利要求1所述的车载式机场跑道外来物探测系统，其特征在于，视频联动监控设备根据毫米波探测雷达接收到的回波信号确定外来物的方位信息，然后根据方位信息控制车载摄像云台的摄像头朝向外来物。

6.一种车载式机场跑道外来物探测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：车辆沿机场跑道行驶；

步骤2：利用车辆上的车载毫米波雷达对机场跑道进行扫描，并接收毫米波探测雷达回波信号；

步骤3：利用车辆上的视频联动监控设备对毫米波探测雷达回波信号进行处理与信号判别，检测机场跑道上是否有外来物，若检测到外来物，则进入步骤4；

步骤4：利用视频联动监控设备根据回波信号确定外来物的方位信息；

步骤5：利用车辆上的车载摄像云台根据方位信息获取外来物的原始图像；

步骤6：利用车辆上的显示装置显示外来物。

7.根据权利要求6所述的车载式机场跑道外来物探测方法，其特征在于，车载毫米波雷达为高分辨率成像雷达。

8.根据权利要求6所述的车载式机场跑道外来物探测方法，其特征在于，步骤6包括如下步骤：

步骤6.1：利用图像处理模块对外来物的原始图像进行滤波、增强、背景消除、特征抽取操作，以生成图像处理后的图像；

步骤6.2：利用视频联动监控设备通过显示装置显示图像处理后的图像。

9.根据权利要求6所述的车载式机场跑道外来物探测方法，其特征在于，若车载毫米波雷达探测到机场跑道上的外来物，则视频联动监控设备向车辆发出停车控制信号。

10.根据权利要求6所述的车载式机场跑道外来物探测方法，其特征在于，视频联动监控设备根据毫米波探测雷达接收到的回波信号确定外来物的方位信息，然后根据方位信息控制车载摄像云台的摄像头朝向外来物。