[发明专利]一种星载地球同步轨道合成孔径雷达姿态导引方法

权利要求书

1.一种星载地球同步轨道合成孔径雷达姿态导引方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，确定地距分辨椭圆面积：

其中，S是-3dB地距分辨率椭圆的面积，ρ_a为斜距方位向分辨率；ρ_r为斜距距离向分辨率；α为雷达的俯仰角；β为雷达的下视角；为雷达的方位角；

α=arctan(sign(ωs-ωecosi)·R·s/Rs(ωesinicosu)2+(ωs-ωecosi)2)]]>

其中，

ωs=μa(1-e2)/Rs2Rs=a(1-e2)1+ecos(u-ω)R·s=esin(u-ω)μa(1-e2)]]>

其中，ω_s为轨道角速度，ω_e为地球自转角速度，R_s为卫星距离地心的高度，为R_s对时间的导数，i为轨道倾角，u为纬度幅角，μ为地球引力常数，a为轨道半长轴，e为轨道偏心率，ω为近地点幅角；

步骤2，根据地距分辨率椭圆面积确定最优方位角：

求解得出最优方位角为

其中，正号表示右侧视，负号表示左侧视；

步骤3，根据最优方位角确定姿态导引角，进行姿态导引：

若采用先横滚后俯仰的引导方式，则横滚导引角θ_R，俯仰导引角θ_P分别为

若采用先俯仰后横滚的引导方式，则横滚导引角θ_R，俯仰导引角θ_P分别为

其中，φ=arctan(sinicosuωs/ωe-cosi).]]>