[发明专利]一种微型步行机器人及其驱动方法有效
| 申请号： | 201310651256.4 | 申请日： | 2013-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN103692431A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 傅新;周茂瑛;刘伟庭 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 周烽 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 微型 步行 机器人 及其 驱动 方法 | ||
1.一种新型微小步行机器人及其驱动方法，其特征是：它包括前端（5）、机体（3）、后端（1）、电机机体（4）和电机轴（2）等；其中，电机机体（4）安装在机体电机槽（8）中，电机轴与机体电机轴孔（9）、前端电机轴孔（12）和后端电机轴孔（14）形成配合；导轨（6）与机体导轨槽（7）、前端导轨孔（11）和后端导轨孔（13）形成配合；前端纤毛（17）、后端纤毛（15）和机体纤毛（16）分别安装在对应的前端（5），后端（1）和机体（3）的底部。
2.根据权利要求1所述的一种新型微小步行机器人及其驱动方法，其特征在于：所述的机体（3）两侧加工有机体导轨槽（7），用于固定导轨（6）；其内部加工有机体电机槽（8）和机体电机轴孔（9），用于固定电机机体（4）和电机轴（2）；机体纤毛（16）胶结在机体（3）底部。
3.根据权利要求1所述的一种新型微小步行机器人及其驱动方法，其特征在于：所述的前端（5）基本结构呈方块状；前端（5）的一端加工有两个导轨孔（11）和一个电机轴孔（12），分别用于导轨（6）和电机轴（2）的单向限位；前端纤毛（17）安装在前端（5）的底部。
4.根据权利要求1所述的一种新型微小步行机器人及其驱动方法，其特征在于：所述的后端（1）的一端加工有两个导轨孔（13）和一个电机轴孔（14）分别用于导轨（6）和电机轴（2）的单向限位；后端纤毛（15）安装在后端（1）的底部。
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